里约热内卢地铁（葡萄牙语：Metrô do Rio de Janeiro）是巴西里约热内卢的城市轨道交通系统，于1979年3月5日开通运营，初期为一条路线5座车站。目前该系统涵盖58公里有41座车站，分为两条线：1号线 、2号线和4号线，1、2号线共轨10个车站。里约地铁目前是巴西第二大地铁系统，仅次于圣保罗地铁。里约热内卢地铁是轨道运输标竿联盟（NOVA）的成员之一。
里约热内卢是巴西第二大城市，也是该国最受欢迎的旅游景点。1950年后，道路上的机动车数量急剧增加。当时里约热内卢的大众交通主要依赖有轨电车，到 1960 年代初，交通拥堵、污染和烟雾已成为这座城市的严重问题。为了克服这些问题，当地交通部门决定透过减少电车网络并改用地铁网络，增加大众运输客运量。
1968 年 12 月 14 日，立法成立里约热内卢地铁公司。1970 年 6 月 23 日，地铁开工建设。然而从 1971 年到 1974 年，由于缺乏资金，建筑工程停止，里约热内卢地铁于 1979 年 3 月开始运营，一开始只有五个车站：十一广场（葡萄牙语：Estação Praça Onze）、中央车站、瓦加斯总统（葡萄牙语：Estação Presidente Vargas。）、西尼兰地亚（葡萄牙语：Estação Cinelândia）、荣耀（葡萄牙语：Estação Glória），营业时间仅上午 9:00 至下午 3:00。
1980 年，1号线的第一次扩建开始，向北延伸一站至埃斯塔西奥（葡萄牙语：Estação Estácio），并在原区间新设乌拉圭亚纳站（葡萄牙语：Estação Uruguaiana），以缓解市中心区的其他车站的运量。两个新站和营运时间延长表导致系统开始过度拥挤，迫使地铁将每列列车的车厢数量从4节增加到6节。1981年1月该系统最大、最繁忙的卡里奥卡站（葡萄牙语：Estação Carioca）建成并向公众开放，该站目前每天进出站约8万人次。同时1号线也向观光景点聚集的南区延长，至博塔弗戈站（葡萄牙语：Estação Botafogo/Coca-Cola）。
1981 年11 月，2 号线开始运营，最初只有3个车站：马拉卡纳（葡萄牙语：Estação Maracanã (Metrô Rio)）、圣克里斯多福（葡萄牙语：Estação São Cristóvão (Metrô Rio)）和埃斯塔西奥(转乘1号线)，这条线路一开始是中运量路线，因此线路没有地下化，但为了增加载运量，它逐渐升格为地铁。1982 年，1 号线北段再延长至圣桑佩尼亚站（葡萄牙语：Estação Saens Peña）；1984年2号线北延至伊拉贾站（葡萄牙语：Estação Irajá）。1997年里约地铁私有化由里约地铁公司 (MetrôRio)（葡萄牙语：MetrôRio）运营。1998年，1 号线再次开始向南延伸至阿尔科韦迪主教站（葡萄牙语：Estação Cardeal Arcoverde）标志着地铁开始作为前往里约海滩的主要交通工具之一。同年，2号线北延至目前终点帕佛纳站（葡萄牙语：Estação Pavuna）。
2000 年代初期里约开始地铁与其他交通模式的整合。包括公车、快速公交、里约热内卢通勤铁路（英语：SuperVia）。2004 年，也就是开始运营大约 25 年后，里约地铁系统终于开始在周日运营。2006 年 4 月 24 日，里约热内卢立法要求地铁采用专供女性使用的车厢，车厢涂成粉红色，男性不能在工作日的通勤时间使用，以防止性骚扰。2007年，1号线南延至坎塔加卢站（葡萄牙语：Estação Cantagalo），同年州政府延长里约地铁公司的营运特许权 20 年。作为合约条件，该公司将不得不进行一系列投资，以改进地铁系统。2009年1号线南延至目前终点奥索里奥将军站（葡萄牙语：Estação General Osório）。
2010年，1A线通车，1A线并非新路线，而是连结中央车站与2号线的圣克里斯多福站，此后2号线在平日直通至博塔弗戈，旅客不必在埃斯塔西奥转乘1号线，方便使用2号线前往市中心的通勤人口，假日则为恢复在埃斯塔西奥转乘的旧模式。同年作为2016年里约奥运的配套工程，4号线开始动工，并在2016 年 7 月 30 日开通，在奥运与残奥期间，4 号线仅供拥有赛事会场门票或参加奥运会的人使用。9 月 17 日赛事结束才向公众开放。2017年开始4号线通过奥索里奥将军站与1号线直通运转，免去换乘。
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里约热内卢地铁的列车有5种类型，较旧的两种，1000系与2000系，1000系设有驾驶厢，2000系未设驾驶厢。整体型列车用不锈钢制成。1000系列车每节的最大载客量为351人（座位40个），2000系列车每节的最大载客量为378人（座位48个）。列车整体由4节至8节车厢组成。由6节车厢组成的列车最多可运载2214名乘客。
3000系列车原本预计投入中运量规格的2号线，但随着2号线的营运规格升级，该批列车被转给坎皮纳斯轻轨（葡萄牙语：VLT de Campinas），但该系统已于1995年停运。
4000系与5000系由中车长春轨道客车制造，4000系投入1、2号线使用，5000系供4号线使用，4000系与5000系由 6 节车厢组成，总容量达 2240 名乘客，最高时速可达 100 公里。
