上古卷轴系列是一系列主要由贝塞斯达游戏工作室开发、贝塞斯达软件发行的开放世界动作角色扮演游戏，以虚构世界尼恩上的泰姆瑞尔大陆为故事背景。系列首部作品《上古卷轴：竞技场》于1994年发行。当时开发人员原本打算让玩家扮演竞技场的斗士，并以角斗元素为核心。但随着游戏的发展，角斗元素开始变得没那么重要，反而大量角色扮演元素被添加至游戏内。最终，开发人员移除了所有角斗元素，使其成为一款真正的角色扮演游戏，往后更成为系列传统。第二部作品《上古卷轴II：匕首雨》在1996年发行，而它拥有一个大规模的真实3D世界，面积更与英国相当。第三部作品《上古卷轴III：晨风》于2002发行，它采用旧式的扩充资料片及非线性游戏方式，更着重于景观过渡，而游戏世界则较系列前作为细小。在2002年至2003年间，贝塞斯达推出了两个《晨风》的资料片：审判席及血月。到了2005年中期，该款游戏的销量超过400万。
系列第四部作品《上古卷轴IV：湮没》的开发工作始于2002年，开发人员均专注于改进游戏人工智能，务求增强玩家与游戏世界之间的互动。2006年游戏正式发行，随后获得游戏评论家们的广泛好评，并在商业上取得成功。2006年至2007年间，贝塞斯达亦为《湮没》发行了九骑士及战栗孤岛两款资料片。系列第五部作品《上古卷轴V：天际》于2011年发售，同样备受好评。游戏虽然不是前作《湮没》的直接续集，但故事发生在前作200多年后的泰姆瑞尔大陆天际省内。一如以往，游戏有三款资料片，分别是黎明守卫、炉火及龙裔。除了正传作品外，系列亦衍生了不少分支作品，当中包括一款可搜集卡片游戏。另外，由ZeniMax Online Studios开发的大型多人在线角色扮演游戏《上古卷轴Online》在2014年推出，它是系列首款大型多人在线游戏，而且玩家更可以透过这款游戏探索泰姆瑞尔大陆大部分地区。
