马可·奥勒留（拉丁语：Marcus Aurelius，121年4月26日－180年3月17日），全名为马可·奥勒留·安敦宁·奥古斯都（拉丁语：Marcus Aurelius Antoninus Augustus）。是罗马帝国五贤帝时代最后一个皇帝，拥有凯撒称号（拉丁语：Imperator Caesar）。于161年至180年在位。有“哲学家皇帝”的美誉。
马可·奥勒留是罗马帝国最伟大的皇帝之一，同时也是著名的斯多葛派哲学家，其统治时期被认为是罗马黄金时代的标志。他不但是一个很有智慧的君主，同时也是一个很有成就的思想家，有以希腊文写成的关于斯多葛哲学的著作《沉思录》（Τὰ εἰς ἑαυτόν）传世。在整个西方文明之中，奥勒留也算是一个少见的贤君。
奥勒留于121年4月26日生于罗马，在一个很有政治势力以及富有的家庭中长大。他的父亲是马库斯·安尼乌斯·维鲁斯三世，出自安尼亚氏族，传说是努马·庞皮里乌斯的后裔。安尼亚氏族的一支迁徙到了伊比利亚半岛贝提卡行省的乌库比，这支维里安尼亚氏在公元1世纪发迹，奥勒留的曾祖父马库斯·安尼乌斯一世是一名元老并曾担任过罗马民选官。他的祖父马库斯·安尼乌斯·维鲁斯二世是一名罗马贵族。通过他的祖母鲁比莉娅，奥勒留也是安敦尼王朝的一员。他的母亲多米提娅·鲁西拉是罗马贵族卡尔维西乌斯·图鲁斯之女，并从她的父母和祖父母处继承了大量的财产。收养奥勒留的家庭是意大利-高卢人，属于奥勒里亚氏族。他的养父安敦宁·毕尤出自奥勒里亚氏族在高卢的支系弗尔维-奥勒里亚氏。
124年，奥勒留的父亲去世。而根据当时的传统他也没有与母亲长期共处，而是被看护士照顾着。他的祖父维鲁斯二世和外祖父路西乌斯·卡提利乌斯·塞维鲁也都抚养过奥勒留。奥勒留在西里欧山的家中成长，并对此地有着感情，他称之为“我的西里欧山”。奥勒留是在家中接受教育的，并感谢其外祖父建议他避免公立学校。他教师中的一位，名叫迪奥戈涅图斯，是一位画师，似乎对他产生了很大影响，并将奥勒留带入了哲学式的生活。
奥勒留小的时候就被当时的罗马皇帝哈德良注意到，因而得到特殊的教育。六岁即升为骑士阶级，七岁入学于罗马的萨利圣学院（Salii），并在这里得到各种文化中精英的教育。真正把奥勒留推入政坛的是前朝皇帝哈德良，他认养安敦宁·毕尤为嗣子，条件是安托宁同等认养奥勒留。
奥勒留在161年3月7日与其弟弟路奇乌斯·维鲁斯一同继承皇位，是罗马帝国首度出现两帝共治，不过多数时候由他定夺。统治期间战争不断，帝国边界受到外来侵略的威胁，并且国内自然灾害频发。他取得了对安息的战役（162~166年）的胜利，但是班师回朝的军队带来了瘟疫，传染疾病泛滥整个帝国。同时日耳曼人也开始入侵罗马帝国。但他最终成功地把日尔曼人游掠部族赶出罗马领土。然而，维鲁斯后来因病在169年死于返回罗马的途中，年仅39岁。由于这些战争，奥勒留在位时国库亏空超前，皇帝的生活也日渐拮据。妻子据说贞守不严，儿子们也都属无能之辈。北方战争爆发后，奥勒留死于公元180年3月17日潘诺尼亚(不过有些报导指出他死于舍米安)。他的骨灰被带回罗马，安置在哈德良的陵墓，王位由其子康茂德继承。
尽管奥勒利乌斯是一位性格温和、博学多才的贤君，但是他仍然与同时代的许多罗马皇帝一样反对基督教，并在统治期间对基督徒加以迫害。
166年，他遣使中国汉朝，即自日南徼外献象牙、犀角、玳瑁，这是中国与罗马正式交通。
好莱坞巨片《角斗士》剧情初始的老皇帝，原型就是这位虔奉斯多葛派淡泊、禁欲至理的明君。
