仙学是研究人的卫生、养生、摄生乃至身与意的统一升华，直到长生、再生、永生的学问。仙家成就的最后目标是飞升，是将重浊有生命的肉体化为轻清有生命的炁体，离开短命的世界而升迁到长命的世界，永不寂灭。二十世纪20年代，由中国著名道家学者陈撄宁首次倡导将仙学独立出来作为专门的学术来研究。神仙之学在中国相传已有数千年的历史，其基本内容包括三元丹法、中医针药及内家拳三大部分。
道教《钟吕传道集》一书中谈到“仙有五等”：“法有三成者，小成、中成、大成之不同也。仙有五等者，鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙之不等，皆是仙也。鬼仙不离于鬼，人仙不离于人，地仙不离于地，神仙不离于神，天仙不离于天。”“神仙者，以地仙厌居尘世，用功不已，关节相连，抽铅添汞而金精炼顶。玉液还丹，炼形成气而五气朝元，三阳聚顶。功满忘形，胎仙自化。阴尽阳纯，身外有身。脱质升仙，超凡入圣。谢绝尘俗以返三山，乃曰神仙。”“传道人间，道上有功，而人间有行，功行满足，受天书以返洞天，是曰天仙。”
