柔毛猪笼草（学名：）是婆罗洲加里曼丹特有的热带食虫植物。其种加词“”来源于拉丁文，意为“柔软的”，指其毛被。其仅存在一个单一的干燥标本，是猪笼草属中唯一一个获得公认，却不清楚其捕虫笼形态的物种。
柔毛猪笼草的原生地为陡峭斜坡上的茂密森林，其海拔约1800米。现仅知其存在于模式产地凯蒙山上，但由于其周围的众多山峰还未经考察，所以其分布可能更为广泛。查尔斯·克拉克认为其可能出现于苔藓森林中。
尚未发现关于柔毛猪笼草的自然杂交种。也未发现其种下类群。柔毛猪笼草也没有任何的同物异名。其被列入《2006年世界自然保护联盟濒危物种红色名录》中，等级为数据缺乏。
1925年10月17日，弗雷德里克·恩德特在东加里曼丹省凯蒙山首次采集到了柔毛猪笼草，这也是唯一的一次。其采集于山顶海拔约1800米处。其属于一次由茂物林业研究所（Forest Research Institute of Bogor）组织的婆罗洲中部考察，在这次考察中还首次采集到了暗色猪笼草（）的标本。
1928年，B·H·丹瑟在其开创性著作《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中对柔毛猪笼草进行了正式描述。B·H·丹瑟写道：
柔毛猪笼草的模式标本编号为“”，存放于茂物植物园植物标本馆（BO）中。其由一段带叶片和雄性花序的茎组成。捕虫笼和雌性花序未知。
B·H·丹瑟对于柔毛猪笼草的原始描述及所有后续的说明都基于存放于茂物植物园的单一的标本。
柔毛猪笼草为藤本植物。茎至少可长达4米，直径为6至9毫米。攀援茎圆柱形，其他部分茎带钝棱角或扁平。节间距10至15厘米。莲座状植株茎的形态特征未知。
攀援茎上的叶片革质，散生，无柄。叶片为披针形或匙形，长约18至20厘米，宽约3.5至4.5厘米。叶尖急尖。叶缘在叶基平行于中脉，并下延为两叶柄翼。叶柄翼渐狭，最宽可达1厘米，长约4至6厘米。叶基宽约2厘米。叶脉不明显。羽状脉先斜发，后在叶缘处弯曲，并在中脉的两侧形成1条纵脉，极少数为2条。笼蔓可长达10厘米，靠近叶片处直径1.5至2毫米，靠近捕虫笼处直径约2.5毫米。发育中的笼蔓常形成笼蔓圈。捕虫笼的形态特征未知。
柔毛猪笼草的花序为总状花序。雌性花序的形态特征未知。雄性花序密布花朵，B·H·丹瑟将其描述为“不固定的”且“看似为横生”。总花梗长约7.5厘米，基部直径约4毫米，顶部直径约3毫米。花序轴渐尖，长10至15厘米。基部的花梗长约12毫米，顶部的花梗稍短。所有的花梗都带2朵花，无苞片。萼片为椭圆形，钝尖，长约4毫米。雄蕊柱包括单轮的花药在内长约4.5毫米。一项对模式标本（）花粉大小的研究显示，其120粒花粉的平均直径为37.2微米（标准误为0.4，变异系数为6.1%）。
植株各部分都密布的棕色毛被。茎部具天鹅绒般的密集棕色粗毛。其可长达2毫米，部分较短、分叉，其他的较长、不分叉。发育中的茎及叶腋附近，中脉的上下两面和发育中的捕虫笼披被着类似，但更长更茂密的毛被。叶片的下表面披被着茂密的粗毛，由为短且分叉和长且不分叉的柔毛组成。叶片的上表面也披被着茂密的粗毛，但其更短、更简单，且为白色。总花梗和花序轴完全覆盖着红褐色的毛被。部分花梗、萼片和雄蕊柱具短且脆的毛被。
B·H·丹瑟将该标本的颜色描述为“淡黄色－暗褐色至赭黄色－褐色，毛被为深红棕色”。
B·H·丹瑟将柔毛猪笼草归入了皇室分支（），这个分支还包括其他14个物种，分别为博世猪笼草（）、豹斑猪笼草（）、圆盾猪笼草（）、鞍型猪笼草（）、暗色猪笼草、克罗斯猪笼草（）、劳氏猪笼草（）、大猪笼草（）、倒披针叶猪笼草（）、细毛猪笼草（）、马来王猪笼草（）、窄叶猪笼草（）、宝特瓶猪笼草（）和维奇猪笼草（）。关于柔毛猪笼草的分类，B·H·丹瑟写道：
马修·杰布在《新几内亚的猪笼草报告》中认为柔毛猪笼草“可能具有与苹果猪笼草（）相似的生长方式，如极少出现攀援茎，甚至不出现捕虫笼”。
在查尔斯·克拉克的《婆罗洲的猪笼草属植物》一书中写道“丹瑟专著中的图14看起来有些部分与刚毛猪笼草（）很相似”，但他也描述到其比刚毛猪笼草的体型更大。简·斯洛尔也怀疑其是否与刚毛猪笼草有关联。
1999年，布鲁斯·萨蒙（Bruce Salmon）的一篇文章《柔毛猪笼草（猪笼草科）——再次发现？》（ (Nepenthaceae)—Rediscovered?）刊登于《食虫植物通讯》。在这篇文章中，布鲁斯·萨蒙描述了一个被称为“. sp.”，但未鉴定的雄性猪笼草标本。其采集于卢马库山海拔1700米处的“一个开阔嵴线上高大茂密的森林”中。基于形态特征密切的相似和分布地域合理的重叠，他认为这个未鉴定的类群可能是柔毛猪笼草。布鲁斯·萨蒙对这两者进行了以下比较：
从“. sp.”的活体标本中观察到，其叶片基部为叶柄，叶片的下部4至5厘米的边缘向上卷曲。当叶片被压制平展后，其叶片就呈现出类似丹瑟描绘的柔毛猪笼草叶片一样的窄披针形。在压制标本的过程中，“. sp.”叶鞘也会被压平，看起来就好像是下延的。因为无法对活体标本进行参考，所以不能得出任何的结论。那么这是否就是丹瑟所述的柔毛猪笼草呢？一定程度上叶片的下延和花梗的苞片可被解释为该物种自然多样性允许的差异。在西北方的“. sp.”（卢马库山、毛律山、麦里根山脉）与东南方的柔毛猪笼草（凯蒙山）之间存在着足够多的高山将它们联系起来。
布鲁斯·萨蒙还注意到“. sp.”的生活习性与柔毛猪笼草描述的很相似，其写道“据说柔毛猪笼草没有上位笼，‘. sp.’也呈现出这样的特征，特别是其带花茎顶部的70厘米”。他认为当植株受到环境压力时，如旱季等，其即会停止产生捕虫笼。
但是，部分学者认为将这两个物种等同起来是相当不可能的。简·斯洛尔在布鲁斯·萨蒙论文的编者按中提到将这两个种群合并前必须对柔毛猪笼草的模式产地进行考察。
2003年，马丁·奇克和安东尼·兰姆对产自卢马库山未鉴定物种进行了正式描述，命名为胡瑞尔猪笼草（）。虽然其已知的自然分布范围不含加里曼丹，但其已包括了沙捞越北部、文莱和沙巴西南部。如果柔毛猪笼草和胡瑞尔猪笼草在将来被证明是同一个物种，那么后者将是前者的一个同物异名。
《旧大陆的猪笼草》及《婆罗洲的猪笼草》中都认为在弗雷德里克·恩德特采集到柔毛猪笼草后，再也没有在野外重新采集到柔毛猪笼草。在安西娅·飞利浦、安东尼·兰姆和李干2008年的《婆罗洲的猪笼草》第二版中写道：“近期关于胡瑞尔猪笼草攀援茎的描述显得与柔毛猪笼草非常的相似，但仍不确定它们是否是相关联的。”
丹瑟猪笼草
迪安猪笼草
密花猪笼草
恶魔猪笼草
上位猪笼草
滴液猪笼草
多姆猪笼草
疑惑猪笼草
爱德华猪笼草
鞍型猪笼草
附生猪笼草
毛虫猪笼草
真穗猪笼草
绝灭猪笼草
艾玛猪笼草
法萨猪笼草
杏黄猪笼草
弯折猪笼草
暗色猪笼草
甘通山猪笼草
无毛猪笼草
有腺猪笼草
小花猪笼草
小猪笼草
瘦小猪笼草
裸瓶猪笼草
哈马黑拉岛猪笼草
钩唇猪笼草
汉密吉伊坦山猪笼草
赫姆斯利猪笼草
刚毛猪笼草
粗毛猪笼草
霍尔登猪笼草
胡瑞尔猪笼草
无刺猪笼草
卓越猪笼草
泉氏猪笼草
贾桂琳猪笼草
马桶猪笼草
容洪猪笼草
贾斯汀猪笼草
贡布猪笼草
克尔猪笼草
印度猪笼草
奇坦兰山猪笼草
克罗斯猪笼草
空堪达猪笼草
甲米猪笼草
蓝姆猪笼草
拉蒂夫猪笼草
熔岩猪笼草
莱昂纳多猪笼草
莱特岛猪笼草
小舌猪笼草
长叶猪笼草
长翼猪笼草
劳氏猪笼草
麦克法兰猪笼草
大叶猪笼草
大型平庸猪笼草
马达加斯加猪笼草
马来亚猪笼草
马里木木山猪笼草
马诺波猪笼草
曼塔灵阿汉山猪笼草
马普鲁山猪笼草
玛丽亚猪笼草
马索亚拉半岛猪笼草
大猪笼草
巨大猪笼草
美林猪笼草
小瓮猪笼草
迈克猪笼草
棉兰老岛猪笼草
迷你猪笼草
惊奇猪笼草
奇异猪笼草
柔毛猪笼草
山地猪笼草
姆鲁山猪笼草
毛律山猪笼草
龙猪笼草
云雾猪笼草
内格罗斯岛猪笼草
新几内亚猪笼草
黑猪笼草
诺斯猪笼草
卵形猪笼草
巴拉望岛猪笼草
圆锥猪笼草
潘托浪山猪笼草
巴布亚猪笼草
微小猪笼草
盾叶猪笼草
伯威尔猪笼草
有柄猪笼草
菲律宾猪笼草
细毛猪笼草
皮托庞猪笼草
宽唇猪笼草
美丽猪笼草
莱佛士猪笼草
马来王猪笼草
岔刺猪笼草
拉莫斯猪笼草
两眼猪笼草
菱茎猪笼草
硬叶猪笼草
罗伯坎特利猪笼草
莲座猪笼草
罗恩猪笼草
萨马岛猪笼草
血红猪笼草
萨兰加尼猪笼草
辛布亚岛猪笼草
欣佳浪山猪笼草
斯迈尔斯猪笼草
匙叶猪笼草
显目猪笼草
窄叶猪笼草
萨马加亚山猪笼草
苏门答腊猪笼草
素叻猪笼草
苏里高猪笼草
塔兰德猪笼草
塔蓝山猪笼草
缇伯利猪笼草
坚韧猪笼草
毛盖猪笼草
细猪笼草
泰国猪笼草
高棉猪笼草
多巴猪笼草
托莫里猪笼草
特勒布猪笼草
宝特瓶猪笼草
超基猪笼草
波叶猪笼草
维奇猪笼草
葫芦猪笼草
维耶亚猪笼草
长毛猪笼草
绿猪笼草
佛氏猪笼草
维达湾猪笼草
共轭猪笼草
阿里猪笼草
石龙门猪笼草
坎特利猪笼草
雪线猪笼草
红脉猪笼草
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哈里猪笼草
虎克猪笼草
基纳巴卢山猪笼草
古晋猪笼草
美翼猪笼草
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妙翼猪笼草
潘丘卢保山猪笼草
梨形猪笼草
沙捞越猪笼草
沙礼花-哈萨猪笼草
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毛果猪笼草
宝翼猪笼草
特鲁斯马迪山猪笼草
曾氏猪笼草
红瓶猪笼草
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