普鲁士的瓦尔德马王子(英语:Prince Waldemar，1868年2月10日－1879年3月27日)，全名约阿希姆·弗里德里希·恩斯特·瓦尔德马(英语:)，德国君主腓特烈三世和维多利亚皇后的第六个孩子，维多利亚女王的外孙。
在腓特烈三世的孩子当中，瓦尔德马王子最受他的父王母后的宠爱。他性情活泼好动，幽默风趣，诚实且个性独立。同时瓦尔德马王子也很调皮捣蛋，热爱动物。一次看望外祖母维多利亚女王时，故意在女王的书房放了一只他的宠物鳄鱼，将女王吓得不轻。
与此同时，由于他学东西很快，维多利亚皇后也很享受教导他的乐趣。相比于王子的两位兄长——未来的威廉二世和海因里希亲王，她更疼爱瓦尔德马王子。
1879年3月27日，在感染白喉不久，瓦尔德马王子病重去世，年仅11岁。在此之前不到四个月，他的表妹玛丽公主和姨妈爱丽丝公主也因感染白喉病相继死去。
