CC-Link

✍ dations ◷ 2025-04-08 15:50:57 #自动控制,工业自动化

CC-Link是一个开放式架构的工业现场总线协议,允许不同厂商的设备依此协议进行通信。主要用在制造产业中的机器控制或程序控制中,也使用在设备管理及智能建筑系统中。

CC-Link是Control & Communication Link的简称,目前有CC-Link、CC-Link/LT、CC-Link V2.0、CC-Link Safety等4种专用的通信协议。也有对应工业以太网的版本CC-Link IE。

在1996年11月以三菱电机为主导的几家公司推出了CC-Link,是开放式架构的现场总线协议。在2000年三菱电机发布了通信协议的规范,因此CC-Link成为开放式的现场总线协议,同年也成立非盈利组织CLPA(CC-Link Partner Association)管理及监督CC-Link的网络技术并且提供技术协助。

CC-Link兼容的产品包括工业电脑、可编程控制器、机器人、伺服驱动器、变频器、液压阀、模拟或数字输入输出模块、温度控制器及流量控制器等。2009年8月时,CLPA的成员已超过1000个,和CC-Link兼容的产品也已超过1000种。2010年12月时,CC-Link网络上的设备已经超过7百万个。

CC-Link已通过国际标准化组织(ISO)、国际半导体和材料(SEMI)、中华人民共和国国家标准(GBT)、和国际电工委员会(IEC)等安全标准。

CC-Link采用广播轮询的方式通信,主站依照各从站的编号轮询各从站,从站再回应,不会有通信冲突的问题。

CC-Link具有独特的RAS功能(可靠性、可用性和可维护性),如从站通信异常时,可自动切掉该从站的通信而不影响其他从站的工作,从站恢复正常时也可自动恢复从站通信功能,不需额外的配置设置。在系统配置时也可以针对未来可能用到的设备进行站预约功能,当设备连上网络时,CC-Link可自动识别,不需重新进行配置。

CC-Link的资料组件分为以下四种:

每个站所允许的资料数量都有其上限,一个设备一般会定义成一个站,但若有需要时,也可以定义为二个、三个或四个站,一个设备的资料数量最多可以是如上述限制值的四倍。

以下是几种CC-Link协议的特点:

CC-Link:

CC-Link LT:

CC-Link IE

标准主站页框(最大长度930字节)

A

   1
A
2 ST1 ST2
资料(最多918位组)
CRC F F F

主站传输(有暂态消息的最大长度)

A

   1
A
2 ST1 ST2
RY
(最多256字节)
RWw
(最多512位组)
消息
(最多150字节)
CRC F F F

主站传输(没有暂态消息的最大长度)

A

   1
A
2 ST1 ST2
RY
(最多256字节)
RWw
(最多512位组)
CRC F F F

从站页框传输模式

标准从站页框

A

   1
A
2 ST 1 ST2
DATA
CRC F F F

从站传输(有暂态消息的最大长度)

A

   1
A
2 ST 1 ST2
RX
(最多16位组)
RWr
(最多32位组)
消息
(MAX 34 bytes)
CRC F F F

从站传输(没有暂态消息的最大长度)

A

   1
A
2 ST 1 ST2
RX
(最多16位组)
RWr
(最多32位组)
CRC F F F

兼容性测试

CC-Link的兼容性测试是由CLPA所运行。兼容性测试不是强制性的测试,不过借由CC-Link的兼容性测试可以确保不同设备商所提供的CC-Link设备符合严格的CC-Link技术规范,包括电磁兼容性及反应时间。

CLPA在美国、中国、日本、韩国及德国都有兼容性测试测试实验室,设备商可委托其中一个实验室进行兼容性测试。

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