密纳巴尊者(梵文：Minapa)，意为鱼成就者，印度大乘密宗人士，八十四成就者之一。被认为与纳特(Nath)瑜珈系统称为Matsyendranath的祖师是同一人，在纳特瑜珈传承，Matsyendranath也是克劳克萨与过兰吉尊者的上师。
密纳巴出生于东印度孟加拉(Bengal)，原本是首陀罗种性的渔民，每天在噶玛鲁巴的伊塔海域捕鱼，一日在钓鱼时被大鱼拖入海，吞入鱼腹，但因缘未死，住于鱼腹，恰巧天神乌玛向梵天求法(有些传承系统为湿婆向雪山神女授法)，梵天为保密续在海底建坛授法，大鱼恰好游至此处，因而得闻其法。
乌玛女神闻法中途睡去，密纳巴替之接话，后被梵天以神通发现，于是梵天为密纳巴灌顶传法。密纳巴在鱼腹修行禅定十二年，后鱼被希利塔提一个渔夫捕获，剖腹之后密纳巴跳出，讲述他的经历并展现踏岩神通，于是被尊称为密纳巴，意即鱼成就者。又有米那巴多杰夏以及阿金巴多之称，意谓金刚足以及无思虑者。后住世五百年，方入空行净土。
