运动链

✍ dations ◷ 2025-11-13 23:04:25 #运动链

运动链是一种可活动的机械结构,是构件之间连接(运动副)而构成可相对运动的系统。如果组成运动链的各构件构成首末封闭的系统,则称其为闭式运动链,简称闭链,一般会用在机械中,若未构成则称为开链,多用在机械手中。

运动链会根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动,可把其分为平面运动链和空间运动链。

相关

  • 个别化教育计划个别化教育计划(英语:Individualized Education Program)是美国于1975年规定学校须针对每一位身心障碍学生所设计的计划。为依照学生的家庭背景、兴趣、学业成就、认知风格作综
  • 地名地名即一个地区的名称。地名的形成,受该地的地理、历史、民族和语言所影响,是社会发展的产物。地名可被视为一种“活化石”,了解该地区的环境发展和变迁。地名一般可分为通名和
  • 尔撒尔撒(阿拉伯语:عيسى‎),在伊斯兰教中,被认为是真主的使者,穆斯林宣称尔撒即是基督宗教中的耶稣。他是真主安拉派遣予犹太人之先知;并且带给凡人一个新的经文——《引支勒》(未被
  • 活在当下活在当下(常译作及时行乐)为拉丁语格言“Carpe diem”(把握今朝),语出自贺拉斯的拉丁语诗集《颂歌》。完整诗文为“carpe diem, quam minimum credula postero”。可翻译为“活在
  • 杀戮一代《杀戮一代》(英语:Generation Kill)是一部由美国HBO电视网制作的电视连续短剧。该剧改编自《滚石》杂志随军记者埃文·莱特(Evan Wright)所撰写的同名小说,一共有七集,于2008年7月
  • 混种短毛猫混种短毛猫是来自不同地方混种的猫,每个品种的猫会有不同的外貌特征和性格,这也是经由各种不同品系杂交后的结果。中国大陆俗称为中华田园猫或土猫,港澳地区俗称为唐猫或街猫、
  • 天降奇兵 (电影)《天降奇兵》(英语:,又记作英语:)是一部美国2003年超级英雄电影,导演为史蒂芬·诺瑞顿,电影改编自艾伦·摩尔与凯文·欧尼尔的同名漫画。由肖恩·康纳利、纳瑟鲁丁·萨、皮塔·威尔
  • 费尔德峰坐标:79°33′S 157°0′E / 79.550°S 157.000°E / -79.550; 157.000费尔德峰(英语:Felder Peak)是南极洲的山峰,位于奥次地,处于麦克利里冰川终点附近,属于库克山脉的一部分,海拔
  • 米夏埃尔·波德米夏埃尔·波德(德语:Michael Boder;1958年11月9日-),德国指挥家。现任丹麦皇家剧院首席指挥,专擅当代音乐。波德在达姆施塔特出生,就读于汉堡音乐院,之后则前往佛罗伦萨,在那里他与里卡多·穆蒂以及祖宾·梅塔共事。在法兰克福他则是米夏埃尔·吉伦的助理。廿九岁时,波德成为瑞士巴塞尔剧院首席指挥,并开始在汉堡、科隆、慕尼黑、柏林、伦敦等地客席演出。1991年,他指挥了卢卡·隆巴迪(英语:Luca Lombardi (composer))歌剧《浮士德》()在巴赛尔的首演。同年,在慕尼黑歌剧音乐节
  • 鲁道夫·德格马克鲁道夫·德格马克(瑞典语:Rudolf Degermark,1886年7月19日-1960年5月21日),瑞典男子体操运动员。他曾获得1908年夏季奥运会体操比赛男子团体全能金牌。他于1960年在斯德哥尔摩布罗姆马去世。