后北条氏是日本关东地方的氏族，特别活跃于日本战国时代，由于与镰仓时代的执权北条氏没有直接的血缘关系，故特此区分，或以居城为名，被称为小田原北条氏，原姓伊势。家纹与北条氏一样，同样为三块鳞（形状稍有不同）。
原为京都的御家人的伊势宗瑞（即北条早云），因为个人问题辞职，后来来到了东海地区大名今川氏的领地，因为宗瑞解决了今川家内部的问题，宗瑞自此获得了领地最初的本据城为兴国寺城，后来开始向关东相模地区侵略，1495年夺取了大森氏小田原城，确立了他们的根据地，宗瑞时代，已经将整个相模统一。第二代北条氏纲将姓氏改姓北条。此后，消灭了不少传统守护代的势力，北条氏曾经与武田军、上杉军还有里见军经交战，北条氏的领地多由关东地区，主要由东扩张，版图最大的时期，拥有了相模、伊豆、武藏、下总和上野，此外还拥有一部分的下野、骏河、甲斐和常陆的领土。
不过在1589年，因为名胡桃城夺取事件，导致惹来秀吉的不满，后北条氏决定向丰臣秀吉抗战（小田原之战），不过最终1590年7月开城投降，氏直虽没被处死，但是被流放到高野山，失去了大名的资格，一年后在高野山病死。原本打算让氏直复归大名的计划被迫取消。
当中，北条氏规在小田原之战时向丰臣军投降，拥有七千石的领地，嫡男北条氏盛拥有四千石，关原之战前，氏规病死一个月后，家康承认他与其父的七千石的领地，合共1万1千石，自此成为狭山藩（今大阪府狭山市）的藩主，直到幕府，子孙仍然拥有该藩的内政权。明治时代更新华族的身份成为了子爵。
此外北条氏邦（氏政之弟）的义子北条直定成为德川家的家臣，成为了纪州德川家的藩士。氏直之弟直重成为了阿波国蜂须贺家政的家臣，后来姓氏改回伊势。
除了狭山藩的藩主，后北条氏子孙曾成为大名，北条纲成儿子北条氏长的儿子北条氏胜成为了岩富藩的大名，后来义弟北条氏重继承，经过了多次调藩以后，最终成为了挂川藩三万石的大名。但是因为没有子孙的继承，领地被迫改易。近亲北条氏长被幕府以500石登用。后来成为了4千石的旗本。
御由绪家
御家中众
江户众←伊豆众
江户众
氏邦众
小田原众
御马回众
伊豆众
津久井众
松山众
玉绳众
御马回众
足轻众
水军
忍者
北条氏照家臣
影响下
■ 玉绳城 ■ 河村城 ■ 三崎城 ■ 津久井城
■ 山中城 ■ 下田城
■ 江户城 ■ 泷山城 ■ 八王子城 ■ 钵形城 ■ 岩槻城(岩付城) ■ 川越城(河越城) ■ 天神山城 ■ 松山城 ■ 忍城 ■ 小机城
■ 平井城 ■ 厩桥城 ■馆林城
■ 臼井城 ■ 関宿城 ■ 佐仓城(本佐仓城) ■ 矢作城 ■ 助崎城 ■ 小金城 ■ 守谷城 ■ 坂田城
■ 土气城 ■ 东金城 ■ 庁南城
■ 府川城 ■ 江戸崎城 ■ 牛久城 ■ 足高城
战国之魁 早云与北条一族 新人物往来社 ISBN 4-404-03316-8
