佩德罗一世 Pedro I de Aragón(1068年或1069年—1104年9月27日或29日),亚拉冈和纳瓦拉国王(1104年—1134年在位)。
佩德罗一世是亚拉冈桑乔一世的长子。1094年,父亲桑乔一世在围攻威斯卡时逝世,佩德罗一世约承王位。
佩德罗一世曾经在萨拉戈萨打败过摩尔人。1096年,他联同熙德夺得韦斯卡,1100年,佩德罗一世夺得巴罗斯特罗。虽然亚拉冈境内的战事不断,他仍然计划东征圣地耶路撒冷,因而被教皇帕斯卡二世劝止,要求他继续进攻萨拉戈萨,并为他在西班牙的征讨而免罪。
1104年,佩德罗一世在巴列-德阿兰逝世。他曾两次结婚,但是并没有后嗣,由其弟阿方索一世继承王位。