台湾更生团契是国际更生团契（英语：Prison Fellowship International）的台湾会员，1981年9月29日由宜兰监狱退休典狱长陆国栋发起成立，以“向全国所有监所中的受刑人，传扬耶稣基督救世福音，引导他们悔改归主，借着圣灵更新他们的生活，并帮助他们过基督徒生活，使他们出狱后不再犯罪，促进国家社会的祥和安宁”为宗旨。
2012年9月，更生团契台湾总会成立31周年庆大会，知名志工孙越应邀致词，前行政院院长张俊雄也在场分享监狱服事的感想。
有人问从事狱政工作30年的陆国栋“铁窗是否能拯救受刑人?有人因坐牢而变好吗?”反省之后，陆国栋认为监狱的意义，不应只是消极的处罚罪行，更应该积极的救赎生命。于是退休后正式成立“更生团契”，除巡回各监所布道，更派遣10位牧师长期义务驻监服务。
1988年起由总干事黄明镇牧师接掌团契工作，目前有十五个区会（桃园、新竹、苗栗、彰化、南投、嘉义、云林、台南、高雄、屏东、基隆、宜兰、花莲、澎湖、金门）及台中更生团契，将近八十位全职驻监牧师及同工，及数百位志工投入监狱工作服务。
1994年5月在花莲县政府登记成立信望爱少年学园，并于2000年2月完成一栋两层综合大楼及礼堂，2002年，经过5年筹办的信望爱少年学园开始收容有犯罪之虞、行为偏差之青少年。
