安哥拉武装力量（葡萄牙语：Forças Armadas Angolanas）是安哥拉共和国的军事力量，其前身为安哥拉人民解放运动领导的安哥拉人民解放军（英语：Armed Forces for the Liberation of Angola）（FAPLA，简称安人解）。1991年，安哥拉人民解放军与争取安哥拉彻底独立全国联盟（UNITA，简称安盟）签订比塞塞和约（英语：Bicesse Accord），商议双方解除武装，实现统合，然而1992年安盟与安人运重新开战，和约宣告流产。之后安人解成员发起治安整肃行动，在罗安达各地残酷迫害安盟成员。
2010年起，热拉尔多·农达开始担任安哥拉武装力量总参谋长。此时的安哥拉国防部长为坎迪多·范杜嫩。
安哥拉武装力量由陆（Forças Armadas）、海（Marinha de Guerra）、空（Força Aérea Nacional Angolana）三军组成。2013年，安哥拉全军总人数约为10.7万人。
1974年，一些人为了争取安哥拉独立，在里斯本发动了军事政变，推翻了葡萄牙法西斯政府。8月1日，安人运宣布建立安哥拉人民解放军，以取代之前的安哥拉解放军（Exército Para a Libertação de Angola，EPLA，简称安解）。初时，安人解只是一支装备着轻武器的游击队；然而到1976年，安人解已发展成一支有能力发起持久地区性军事行动的国民军队。
90-91年，安哥拉陆军分为10个军区，并且估计至少有73个旅级单位，每个旅约有1000人，由总部按需提供坦克、装甲运兵车、火炮和防空设备。 据美国国会图书馆资料，1990年安人解有9.15万常备军，编为超过70个旅，每个旅有750~1200人，分别部署在10个军区。军区司令一般由中校担任，副司令由少校担任，也有部分军区司令由少校担任。每个军区辖境包括1~4个省，下辖部队至少包括1个旅。各旅一般由数个营和其他单位组成，负责保卫战略重地、市中心、定居点和诸如桥梁、工厂之类的重要基建。陆军各单位都设有反情报机构，以防止安盟势力渗透。陆军下辖若干步兵旅和摩托化步兵旅、2个民兵旅、4个防空炮旅、10个坦克营和6个炮兵营，这些旅下面编有装甲、炮兵和防空单位，使得陆军作战形式的多样化。这些部队多集中在战略要地和冲突地区，例如石油省份卡宾达，首都周边，以及安盟和南非军队经常出没的南部地区。
2011年，安哥拉陆军有12万人，达到其目前为止的最大规模。 除此之外，还有2.9万人不任实职，但仍属陆军人员并可拿军人工资。
国际战略研究所（IISS）报告称，2013年安哥拉武装力量共有6个师，第1、5、6师分别下辖2~3个旅，第2、3、4师分别下辖5~6个旅，第4师还下辖一个坦克团，除此之外还有一个独立坦克旅和特战旅。截至2011年，地面部队共有16个步兵旅和42个坦克团、步兵团， 包括轻步兵、坦克、装甲车、炮兵和防空单位。主要装备包括140多辆主战坦克、120多辆装甲战车和步兵战车、600辆侦查车辆以及298门榴弹炮。
2007年5月3日，驻扎在本戈省北部Cabo Ledo地区的特战旅将主持举办安哥拉建军29周年阅兵仪式。特战旅组建于1978年5月5日，首届旅长为保罗·法尔考上校（Colonel Paulo Falcao）。
陆军目前仍使用大量前苏联、俄罗斯及前华约国家的武器装备。这些武器装备大多在1980-1990年间运至安哥拉，当时安哥拉正处内战，且与周边国家关系紧张。安哥拉陆军意向购买巴西的Astros II（英语：Astros II MLRS）多管火箭炮。
大部分装备来自葡萄牙殖民时代和前华约国家。詹氏资讯集团列出了正在使用的装备：
共有8000人，装备6架俄制苏-27战斗机及若干运输机。 2002年，一架苏-27在内战中被安盟击毁。
1991年，安哥拉空军和防空军共有8000人，装备90架战机，其中包括22架战斗机、59架对地攻击机和16架攻击直升机。
共有1000人，装备少量巡逻艇和驳船。
安哥拉海军在1960及1970年代反抗葡萄牙的游击战和之后的国内内战时未起作用，所以它在安哥拉三军中不受重视。1990年代早期至今，安哥拉海军人数从4200人被削减到1000人左右，导致海军缺乏训练，装备陈旧，战术落后。为了保护长达1600千米的海岸线，安哥拉海军正在进行现代化，但在许多方面仍然不足。葡萄牙一直在为该国海军提供训练和援助（军事技术合作项目，CTM）。目前该国海军正要求采购4艘护卫舰、3艘近海巡逻舰以及一些巡逻快艇。
目前，安哥拉海军舰船大多都是1980年代或更久以前的陈旧军舰，许多都已年久失修。不过海军在90年代又从西班牙和法国引进了几艘新舰。2011年，又从德国引进了几艘快速攻击艇，用于保卫安哥拉海疆。
2014年，作为“安哥拉海上力量发展项目（Angola’s Naval Power Development Programme，Pronaval）”的一部分，安哥拉海军将从巴西引进7艘马卡埃级巡逻舰（英语：Macaé-class patrol vessel）。 安哥拉军队如此致力于使其海军现代化，可能是为了加强对几内亚湾海盗的打击，后者的海盗行为将损害安哥拉的经济。
目前已知的海军装备如下：
海军拥有的部分飞行器如下（用于海上巡逻）：
“安人解”的战斗水平，主要在南非边境战争和对东南“安盟”的反游击战中得到体现。“安人解”第一次境外行动，是在1977年向圣多美和普林西比派出1000~1500名士兵帮助当时的曼努埃尔·平托·达科斯塔总统建立社会主义政权。之后几年，安哥拉军队与它的合作者们时常进行联合军演，并进行技术交流。1985年早期，安哥拉境外军队人数减至500人左右。
安哥拉军队曾干涉佛得角和几内亚比绍局势，备受争议。2012年几内亚比绍政变（英语：2012 Guinea-Bissau coup d'état）中，安哥拉军队在民众的默许下介入局势，试图重组几内亚比绍军队，政变领导人因此称赞这一行为。
部分安哥拉军队驻扎在金沙萨和布拉柴维尔。至于2010到2011年的科特迪瓦内战，安哥拉军队亦有介入，不过官方未承认，然而法兰克福汇报和非洲新闻社（英语：Jeune Afrique）表示，洛朗·巴博的卫队中有92人是多斯桑托斯总统卫队成员。 安哥拉多参与非盟的军事行动，并因此建立了特种部队。
David Birmingham, African Affairs, Vol. 77, No. 309 (Oct., 1978), pp. 554–564Published by: Oxford University Press on behalf of The Royal African Society
