斯洛伐克参加2021年7月23日至8月8日间于日本东京举行的2020年夏季奥林匹克运动会,这是该国于天鹅绒分离后第七次于夏季奥运出赛。
斯洛伐克凭借2019年世界皮划艇激流锦标赛的表现获得男子单人划艇、男子单人皮艇和女子单人皮艇三个项目的参赛席位。
斯洛伐克凭借2019年世界锦标赛的表现获得奥运皮划艇竞速两个小项的参赛席位。
注:FA = 晋级A组决赛(争夺奖牌);FB = 晋级B组决赛(非争夺奖牌)
根据2019年10月22日的UCI公路自行车奥运排名,斯洛伐克获得两个男子公路赛席位和一个男子个人计时赛席位,共可派出两名男选手参赛。
斯洛伐克有一名竞技体操选手在2019年世界竞技体操锦标赛女子个人全能资格赛中排名前二十位(不包括已经获得团体项目的国家奥委会队员,以及同一国家奥委会队员中成绩较差者),获得奥运参赛资格。
斯洛伐克在奥运射击项目上获得五个个人项目席位,其中三个来自于2018年世界射击锦标赛,一个来自于2019年射击世界杯里约热内卢站,另外一个来自于2020年欧洲锦标赛。除此之外,该国还获得一个混合团体不定向飞靶席位。