步行虫科（Carabidae，Ground beetles）也称为步甲科，是鞘翅目（甲虫）中，世界性分布（英语：cosmopolitan distribution）的一个科。全世界有超过四万种，北美洲有二千种，而欧洲有二千七百种。在2015年统计时，是动物界物种数最多的十个分科之一。如虎甲及放屁虫等都属于步行虫科。
步行虫科的外形及颜色有些不同，不过大部分是闪亮的黑色或金属光泽，而且有脊状翼盖（鞘翅）。有些物种的鞘翅无法分开（特别是大的步行虫科昆虫），因此这类的步行虫就无法飞行。其中属因为其特殊外形的鞘翅，也称为琴虫（英语：violin beetle）。除了非常原始的flanged bombardier beetles（英语：flanged bombardier beetles）外，所有步行虫都在腿上有凹槽，其中有梳毛可以清洁昆虫的触角。
步行虫科常见的栖地是在树干下、原木下、或是在池塘及河流边的石头或砂旁边。大部分的步行虫科是肉食性，会主动猎食可以压倒的无脊椎动物猎物。有些步行虫科会快速奔跑捕杀猎物，像虎甲（Cicindelinae）可以维持时速9公里的速度，在考虑其相对体长的情形下，他们是陆地上跑得最快的动物。大部分的步行虫科是夜行动物，虎甲昼夜都会捕食，身上有鲜明的颜色，虎甲有大眼睛，靠视力捕食。步行虫科中的Promecognathus laevissimus（英语：Promecognathus laevissimus）会捕食黄斑马陆（英语：Harpaphe haydeniana），他们可以对抗氰化氢-这种对大部分步行虫都有毒的物质。星步甲属（英语：星步甲屬）的步行虫物种主要以毒蛾亚科（英语：Lymantriinae）、带蛾科（英语：Thaumetopoeidae）、灯蛾亚科的毛虫为食；这些毛虫拥有螫毛，因此大部分食虫动物并不会捕捉这些毛虫。在 1905 年代时，大量来自欧洲的疆星步行虫（英语：Calosoma sycophanta）被人工引进至新西兰进行生物防治，用以消灭当地的舞毒蛾。
