在计算机科学中,并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不交集(Disjoint Sets)的合并及查询问题。有一个联合-查找算法(union-find algorithm)定义了两个用于此数据结构的操作:
由于支持这两种操作,一个不相交集也常被称为联合-查找数据结构(union-find data structure)或合并-查找集合(merge-find set)。其他的重要方法,MakeSet
,用于创建单元素集合。有了这些方法,许多经典的划分问题可以被解决。
为了更加精确的定义这些方法,需要定义如何表示集合。一种常用的策略是为每个集合选定一个固定的元素,称为代表,以表示整个集合。接着,Find(x)
返回x
所属集合的代表,而Union
使用两个集合的代表作为参数。
并查集森林是一种将每一个集合以树表示的数据结构,其中每一个节点保存着到它的父节点的引用(见意大利面条堆栈)。这个数据结构最早由Bernard A. Galler和Michael J. Fischer于1964年提出,但是经过了数年才完成了精确的分析。
在并查集森林中,每个集合的代表即是集合的根节点。“查找”根据其父节点的引用向根行进直到到底树根。“联合”将两棵树合并到一起,这通过将一棵树的根连接到另一棵树的根。实现这样操作的一种方法是
function (x) x.parent := x
function (x) if x.parent == x return x else return (x.parent)
function (x, y) xRoot := (x) yRoot := (y) xRoot.parent := yRoot
这是并查集森林的最基础的表示方法,这个方法不会比链表法好,这是因为创建的树可能会严重不平衡;然而,可以用两种办法优化。
第一种方法,称为“按秩合并”,即总是将更小的树连接至更大的树上。因为影响运行时间的是树的深度,更小的树添加到更深的树的根上将不会增加秩除非它们的秩相同。在这个算法中,术语“秩”替代了“深度”,因为同时应用了路径压缩时(见下文)秩将不会与高度相同。单元素的树的秩定义为(x) x.parent := x x.rank := 0
function (x, y) xRoot := (x) yRoot := (y) if xRoot == yRoot return // x和y不在同一个集合,合并它们。 if xRoot.rank < yRoot.rank xRoot.parent := yRoot else if xRoot.rank > yRoot.rank yRoot.parent := xRoot else yRoot.parent := xRoot xRoot.rank := xRoot.rank + 1
第二个优化,称为“路径压缩”,是一种在执行“查找”时扁平化树结构的方法。关键在于在路径上的每个节点都可以直接连接到根上;他们都有同样的表示方法。为了达到这样的效果,Find
递归地经过树,改变每一个节点的引用到根节点。得到的树将更加扁平,为以后直接或者间接引用节点的操作加速。这儿是Find
:
function (x) if x.parent != x x.parent := (x.parent) return x.parent
这两种方法的优势互补,同时使用二者的程序每个操作的平均时间仅为,是的反函数,其中是急速增加的阿克曼函数。因为是其的反函数,故在十分巨大时还是小于5。因此,平均运行时间是一个极小的常数。
实际上,这是渐近最优算法:Fredman和Saks在1989年解释了的平均时间内可以获得任何并查集。
需要注意的是,一开始我们假设元素都是分别属于一个独立的集合里的。
操作很简单:先设置一个数组(数组)Father
,表示x的“父亲”的编号。那么,合并两个不相交集合的方法就是,找到其中一个集合最父亲的父亲(也就是最久远的祖先),将另外一个集合的最久远的祖先的父亲指向它。
Pascal代码:
procedure Union(x,y:integer);{其中GetFather是下面将讲到的操作} var fx,fy : integer; begin fx := getfather(x); fy := getfather(y); If fx<>fy then father := fy;{指向最祖先的祖先} end;