K9雷鸣自走炮，为韩国研制的自走炮，基本构型发展自M109自走炮，细部方面均采用最先进的科技。
K9提升了作战效能与战场存活性且具备长射程，大韩民国陆军并运用K9在“质”的优势来反制朝鲜人民军陆军在火炮“量”的优势；此外，K9除了超前日本陆上自卫队的99式成为亚洲第一种使用155毫米52倍径火炮的自走炮外也是继德国联邦国防军陆军的PzH2000后全球第二种使用155毫米52倍径炮的自走炮。
美国授权生产的M109A2自走炮于1986年开始组装生产后，韩国就准备研发更新一代的自走炮系统。
主要武装为韩国自制的155毫米52倍径炮，采用半自动垂直滑楔式炮栓、大型栅状炮口制退器与炮膛排烟器，俯仰范围为-2.5度~+70度。
次要武装为1挺12.7 mm口径M2勃朗宁重机枪。
2010年8月，一辆K9在执行炮塔向右旋转的指令时，炮塔却朝左侧旋转撞上护栏，调查后是转向组件有所缺失；同年9月，因防冻液问题导致38辆K9的发动机汽缸外壁发生腐蚀。
