殿军是军事用语之一，是指军队后退时，被列于最后尾的部队。在本队撤退时，会背向敌军，于是在战术上会处于劣势，而殿军的目的就是阻止敌人追撃，掩护本队后退。因此，不可能受本队支援，需以有限战力抵制敌军追撃，处于最危险的位置。所以多数由精于指挥、人格优秀的武将负责。这个词语出自“故大禹、咎繇称功言惠而成名于彼，孟反、范燮殿军后入而全身于此”（《晋书》卷七十五）。另作断后、殿后。后来，亦指在任何队列的最后、甚至考试榜上的最后一名。此外，亦指在比赛中的第四名。
曹操征张绣，引军撤退时，亲自断后，张绣追击，被曹操大败而归。（《三国志》魏书十贾诩传）
诸葛亮死于五丈原后，蜀军撤退，杨仪命魏延断后，魏延不服，得知杨仪等已率军离去后，打算抢先返蜀，二人向蜀朝廷互告谋反，最后魏延被杀。（《三国志》卷四十魏延传）
元龟元年（1570年），织田信长进攻越前国的朝仓义景时，因为近江国的妹婿浅井长政背叛，军队陷入被挟击的状态，木下藤吉郎（后来的丰臣秀吉）担任殿军（一说还有池田胜正和明智光秀等（《武家云笺》）、以及德川家康（《宽永诸家系图传》、《德川实纪》）），协助信长撤退，而自身亦在奋战后，亦成功脱逃战场（金崎之战）。战后，藤吉郎在织田家中，除了以智力见称以外，还以武勇之士而为人所知，于家中的评价一变，建构起织田家中重臣的地位。此外，在织田家武将中，还有佐久间信盛因为擅长指挥殿军而为人所知。
庆长5年（1600年），在关原之战中，岛津义弘在西军溃败时，向敌军突击，并以舍奸（留下多队少量人数的殿军）战法撤退，最后成功返回萨摩国。
于现代，取其三军之后的意思，殿军已变成在冠军、亚军及季军之后的第四名。而在一般比赛或排名中，多数只会颁奖予位列第一名、第二名及第三名，或宣布该名次为胜利者，而第四名往往不会得奖及被认定为落败，因而在广东话中有“梗颈四”（倔强四）一词形容第四名。
