萨克森-魏玛-爱森纳赫（德语：Sachsen-Weimar-Eisenach）是韦廷家族在图林根的一个邦国，于1741年由萨克森-魏玛和萨克森-爱森纳赫合并而来，1815年正式成为德意志邦联的一个大公国。1871年加入德意志帝国，1918年君主制被推翻，1920年成为魏玛共和国图林根州的一部分。
早期的萨克森-魏玛和萨克森-爱森纳赫都是韦廷家族在图林根若干邦国之一。1547年，萨克森选帝侯的职位和领地，被当时的神圣罗马皇帝查理五世改封予阿贝丁系。被废黜选侯之位的约翰·腓特烈一世得到了魏玛作为领地。于是他以魏玛为大本营，发展了他家族的力量。约翰·腓特烈一世于1554年去世，他的次子约翰·威廉成为第一代。
他的孙子们瓜分了他的土地，其中“伟大的”威廉在1620年继承了魏玛，并把他的王朝一直延续1918年德意志帝国灭亡；阿尔布雷希特得到了爱森纳赫，但没有子嗣的他去世后把土地分给了“伟大的”威廉和“虔诚的”恩斯特。“伟大的”威廉的两个儿子在1662年他死后再次分家：次子约翰·恩斯特二世得到萨克森-魏玛；四子、五子先后得到萨克森-爱森纳赫。
1741年，萨克森-爱森纳赫公爵威廉·亨利去世，萨克森-爱森纳赫绝嗣，并入萨克森-魏玛。
1741年，萨克森-魏玛公爵恩斯特·奥古斯特一世得到萨克森-爱森纳赫。在他儿子恩斯特·奥古斯特二世·康斯坦丁短暂的统治（1748年-1758年）后，他出世不到九个月的孙子卡尔·奥古斯特成为公爵。卡尔·奥古斯特在母亲不伦瑞克-沃尔芬比特尔的安娜·阿玛莉亚的摄政下将魏玛建设成文学与艺术的殿堂，吸引了歌德、席勒、维兰德、赫尔德等著名文学家，魏玛被称为“德国精神的故乡”。
拿破仑时代，萨克森-魏玛与普鲁士携手抗法。1804年由于公爵继承人卡尔·腓特烈与俄罗斯沙皇亚历山大一世的妹妹玛丽亚·巴甫洛夫娜女大公的婚姻，萨克森-魏玛得到了俄罗斯帝国的支持。1806年耶拿战役失败后萨克森-魏玛被并入莱茵联邦。1815年，由于得到了俄罗斯的支持，萨克森-魏玛-爱森纳赫公国得到大片土地，并升为大公国，以萨克森大公国（Großherzogtum Sachsen）为正式名称。这个名称很少使用，大多数人叫她萨克森-魏玛-爱森纳赫大公国。萨克森-魏玛-爱森纳赫大公国面积3,617 km²，1905年时人口38.8万，首都魏玛。
大公夫人玛利亚·巴甫洛夫娜的时代是萨克森-魏玛-爱森纳赫的白银时代，这个时代的代表是著名匈牙利作曲家李斯特，他来到这里担任宫廷乐长，在这里创作了《但丁交响曲》和《浮士德交响曲》等杰出的音乐作品。大公夫人玛利亚·帕芙洛娃的儿子卡尔·亚历山大对艺术有着同样浓烈的兴趣，他创建了最著名的艺术学校包豪斯学院。在他的夫人荷兰的苏菲的倡议下，他对爱森纳赫的瓦尔特堡进行了重建，如今瓦尔特堡已成为世界文化遗产。另外他与童话作家安徒生保持着长期的信件往来。
1901年，大公卡尔·亚历山大去世，他的孙子威廉·恩斯特成为新一任大公，他不像他的祖辈对艺术有兴趣。他于1918年11月9日被推翻，萨克森-魏玛-爱森纳赫大公国覆亡。
萨克森-魏玛-爱森纳赫大公国分为三个县，五个行政区：
