苏世长（？－？），雍州武功县（今陕西西安）人，唐朝政治家，秦王府十八学士之一。
其祖父苏彤曾在北朝任直散骑常侍；其父苏振则是北周宕州刺史。苏世长幼年习读《孝经》、《论语》，学于虎门馆。北周武帝曾对苏世长作考核，曰：“《孝经》、《论语》何所言？”答：“《孝经》云：‘为国者不敢侮于鳏寡。’《论语》云：‘为政以德。’”获武帝赞许。苏振死后，袭爵为建威县侯。
隋朝建国后，为长安县令。大业末年，为都水少监、长江水运监督。618年，隋炀帝被宇文化及所杀，苏世长为炀帝发丧恸哭。后为王世充属下太子太保、行台右仆射，和王弘烈、豆卢褒镇守襄阳。唐高祖李渊与豆卢褒有旧交，派遣使者劝其归顺，豆卢褒杀使者以拒绝。
621年，唐军平定洛阳，苏世长、王弘烈归顺唐朝。李渊处死豆卢褒、责备苏世长。苏世长垂头谢罪，用管仲、雍齿的故事说明君主要有度量，李渊大笑赦免了苏世长。苏世长任玉山屯监。苏世长又被为谏议大夫。 历任陕州长史、天策府军咨祭酒，为秦王李世民属下学士。贞观初年、出使突厥，与颉利可汗争礼，不受赂遗，朝廷称之。后出任巴州刺史时，因翻船而溺死。
其子苏良嗣，为武则天时代文昌左相、同凤阁鸾台三品。
