拜上帝会是清代道光二十三年（1843年）6月，洪秀全在广东广州府花县莲花塘(今广州市花都区)创立，受基督教影响的民间宗教组织，并演变为政教合一的太平天国。
洪秀全是广东省花县人，曾从传教士手中接过宣传基督教的小册子。其中有中国人梁发所编的《劝世良言》一书。洪秀全声称自己是耶和华的次子、耶稣的弟弟，四处传教，招立信徒。终于道光二十三年（1843年）6月洪秀全在广东广州府花县莲花塘(今广州市花都区)吸收了第一个拜上帝会员李敬芳，随后少年时代的同学冯云山与族弟洪仁玕参加。洪秀全打造了一把斩妖剑，并作诗称“天父天兄太平时，保汝处处有饭吃。耕田首先在根苗，杀尽鞑子阎罗妖。”又作 “手握乾坤杀伐权，斩邪留正解民悬。手持三尺定山河，太平一统乐如何（又作“何如”）。”。当时广西地瘠民贫，连年灾荒，饥民处处，冯云山潜入桂平县紫荆山一带传教，创立“拜上帝会”。其早期领导人又有后来太平天国的东王杨秀清。后来，洪秀全自广东回广西，与冯云山会合，继续传播拜上帝教。公元1850年7月（道光三十年六月），“拜上帝会”在广西桂平县金田村发动反清起事，后建号“太平天国”，参与的信徒约一万人。
拜上帝会将基督教圣经的《旧约书》、《新约书》分别修改为《旧遗诏圣书》、《新遗诏圣书》作为教条。拜上帝教会实行政教合一。
拜上帝教的宗教规范还有《原道救世歌》、《原道觉世训》、《原道醒世训》、《天父诗》等，号召人们信仰“皇上帝”（上帝耶和华），击灭“阎罗妖”（满族皇帝），为实现“天下一家，共享太平”的理想而奋斗。
