庾黔弼（朝鲜语：유금필／庾黔弼，？－941年），高丽初期武将、大臣。本贯平山庾氏。
庾黔弼在统一新罗时期出生于平州（今朝鲜民主主义人民共和国黄海南道平山郡），后加入泰封国的军队成为将领。高丽太祖王建在位时，担任马军将军，累转大匡。当时高丽与后百济交战，而北方又叛乱，太祖派庾黔弼去北方镇守。庾黔弼筑城而居，召集酋长三百余人设宴款待；待其喝醉，以威胁之，于是酋长皆服，纷纷归附，北方遂平定。太祖特加褒奖。
925年（太祖八年），庾黔弼为征西大将军，攻后百济的燕山镇，杀死将军吉奂；又攻任存郡，杀死俘获三千余人。太祖与后百济王甄萱在曹物郡交战，因后百济兵锋甚锐，太祖便与之相持，欲老其师。庾黔弼率兵支援，使高丽兵势大振。甄萱便派人与太祖和解。
927年（太祖十二年），太祖派他建造汤井郡的城池。后百济三千余人攻青州，庾黔弼引兵往救，杀获三百余人。翌年甄萱包围古昌郡，庾黔弼随太祖往救。行至礼安镇时，太祖问若战事不利该怎么办，庾黔弼说临阵不战时怎能先说败北，并表示愿意进军急击。太祖从之，庾黔弼自猪首峯奋击，大破后百济军。太祖入郡时，说此战胜利都是庾黔弼的功劳。
929年，庾黔弼受到谗言，贬于鹄岛。翌年，后百济海军攻掠大牛岛，太祖派大匡王万岁等人往救，不利。庾黔弼选岛上壮丁充军队、修理战舰防御，并上书报告太祖，太祖后悔自己听信谗言，回书慰问。
931年，被任命为征南大将军，守义城府。后百济大举侵略新罗，至其国都金城（今大韩民国庆尚北道庆州市）。新罗国王遣使至高丽求救，太祖令庾黔弼往救。庾黔弼选出敢死队八十人，以必死之志激励他们。遇上后百济统军甄神剑等人，庾黔弼等欲战。后百济军见其精锐，不战自溃。庾黔弼至金城，新罗百姓纷纷出城相迎，庾黔弼留七日而归。途中遭遇甄神剑等人于子道，与之大战，杀伤甚多，擒其将今达奂等七人。归国后太祖更加重用他。
934年（太祖十七年），太祖御驾亲征运州，庾黔弼为右将军。甄萱率五千余人前来攻打。庾黔弼乘其尚未布阵，率劲旅骑兵数千人突袭，大破之，斩杀三千余人。后百济自熊津以北三十余城闻风归降。翌年，因罗州四十余郡被后百济侵略，遣庾黔弼任罗州经略。
935年，后百济发生政变，甄萱被儿子甄神剑篡位，并遭到囚禁。甄萱出奔高丽，庾黔弼、王万岁奉命迎接他，待之以厚礼。此后，庾黔弼跟随太祖攻打后百济，灭之。941年（太祖二十四年）卒，谥忠节。成宗十三年，赠太师，配享太祖庙庭。
庾黔弼有三子：庾兢、庾官儒、庾庆。又有一女嫁太祖，封东阳院夫人（朝鲜语：동양원부인），生孝穆太子（朝鲜语：효목태자）王义、孝隐太子王垣。
