楠木正成（？－1336年7月4日），幼名多闻丸，明治时代起尊称大楠公，为镰仓幕府末期到南北朝时期著名武将。楠木正成一生竭力效忠后醍醐天皇，在凑川之战阵殁。后世以其为忠臣与军人之典范，被视为军神。原官位正五位，1880年追赠正一位。此外楠木正成与战国末年的真田信繁、源平合战的源义经并列日本史中三大“末代”悲剧英雄。
楠木一脉源出以橘诸兄为始祖的橘氏，出生于河内国石川郡赤坂村（现大阪府南河内郡千早赤阪村）。根据江户时代学者赖山阳在日本外史的推测，楠木正成在永仁二年（1294年）出生，但未有确实支持。早年的生活记载甚少。
元弘元年（1331年）后醍醐天皇密谋铲除镰仓幕府，不料计划败露，后醍醐天皇遂乔扮女装带着三神器逃出京都，号召各地豪强起兵勤王，开启元弘之乱的序幕。楠木正成在下赤坂城起兵响应。
虽然后醍醐天皇很快兵败，被流放至隐岐岛，楠木正成与护良亲王仍展开抗战，用巧妙的游击战法以小部队死死拖住幕府六波罗探题主力大军。楠木正成死守千早城，利用游击战与幕府军交锋，成功击退对手(千早城之战）。1333年，后醍醐自隐岐岛脱逃，幕府大将足利尊氏阵前倒戈，灭探题部队。新田义贞亦乘机起兵关东，灭亡镰仓幕府。
当后醍醐天皇实行建武新政时，楠木正成出任记录所寄人、杂诉决断所奉行人以及河内、和泉守护。在建武新政期间，楠木正成获得天皇信任，与结城亲光、名和长年及千种忠显合称“三木一草”。
建武元年（1334年）冬，楠木正成出兵讨伐北条氏的余党，护良亲王乘机发动政变，试图推翻天皇，但失败被捕，之后楠木正成辞退多种建武新政的职务。
建武二年（1335年），足利尊氏反叛朝廷，楠木正成与新田义贞起兵讨伐，新田义贞在箱根竹之下之战战败，足利军迫京都。但是不久之后，在北畠显家的支援下，楠木正成奇迹般地击破足利大军，守住京都。
1336年，足利尊氏在九州重整旗鼓，再次以大军进逼京都。楠木正成建议迁都以疲敌军，但是该计划被后醍醐天皇否决。天皇命楠木正成听从新田义贞的指挥迎战足利军。楠木正成明知此战必败但仍舍命出战，率领少数亲兵在凑川之战中迎击足利直义大军，战败之际留下遗言“我愿意七次转世报效国家”（七生报国），与其弟楠木正季互刺而死。
楠木正成妻子久子在丈夫与长男正行死后逃离河内，隐居于美浓国伊自良村长泷釜谷奥之院。
永禄二年（1559年），自称是楠木正成子孙的楠木正虎向朝廷捐输金钱，并请求平反祖先楠木正成被室町幕府列为朝敌的污名，获正亲町天皇的敕许。
江户时代，在水户藩主德川光圀的影响下，楠木正成成为忠臣的典范。此外军事学家亦研究楠木正成的游击战术，楠木流的军学成为了当时的主流。江户时代末期的尊王攘夷人士经常参拜楠木正成之墓。
明治维新之后，明治天皇为表彰楠木正成忠贞报国、捍卫皇室的功劳，特地在楠木正成战死地凑川（位于今 兵库县神户市中央区）建立凑川神社以奉祀殉难的楠木正成及楠木一族，并在东京皇居外苑树立楠木正成的铜像，靖国神社的招魂社亦因此情况而成立。
楠木正成遗言“七生报国”在二次大战时，成为日军的精神格言，尤其为神风特攻队所奉。在二次大战战后由于价值观的改变，刻意摒弃战前的皇国史观，于是史学者在研究上开始强调其“恶党”身份，因此与其战前的人物形象有很大不同。此处的“恶党”一词专指历史上镰仓幕府对武力反抗体制者的称呼，与现代日语的用法有一定差别。
