曹云祥(1881年-1937年2月8日),字延生,又字庆五,浙江嘉兴人,中国教育家、管理学家,曾任北京清华大学校长。
曹云祥1900年毕业于上海圣约翰大学,1907年至1911年在美国耶鲁大学求学,1911年获BA学位。其后他又赴英国伦敦大学进修经济学,毕业后就职于中国驻英国使馆。1919年回中国,任北洋政府外交部参事。
1922年,曹云祥被外交部委任为清华学校校长,主持了清华学校改制为清华大学的工作,将其改组成大学部、留美预备部、研究院三部分,设17个系。在吴宓的协助下,清华大学先后邀请了王国维、梁启超、陈寅恪、赵元任等来校任教,成为中国学术重镇。
1927年年底,曹云祥卸任清华校长,1930年起中国工商管理协会会长,大力宣传科学管理,被誉为“中国的泰罗”。
1930年代中期,曹云祥皈依巴哈伊教,1937年病逝于上海。