马自达Luce（日语：マツダ・ルーチェ）乃由日本马自达汽车公司自1966年迄1991年间制造发售的顶级高端车款，也曾一度搭载过该公司著名的转子引擎。
车名Luce源由意大利文，意为“光芒、闪耀”，象征该款车散发耀眼的光辉。该款车外销全世界时，曾经出现几个不同的名字，包括马自达929、马自达RX-4、马自达Cosmo等。
1966年 - 开始发表上市，车身外型由意大利设计师乔吉·乔治亚罗（英语：Giorgetto Giugiaro）（Giorgetto Giugiaro）领军的博通汽车（英语：Gruppo Bertone）公司（Gruppo Bertone）负责设计。由于是2.0L的车身尺码，前座可容纳3个大人乘坐，因此马自达在广告词内表示：“以2个大人换算3个小孩的话，实际上全车容纳得下8人”，颇能反映当时日本消费者的使用需求。8月4日发售四门轿车型的马自达Luce 1500，符合营业用计程车的标准。此款车在澳大利亚称作马自达1500，销售情况不错。
1967年 - 4月追加五门旅行车车型，可加价选购椅背倾斜功能之座椅。
1968年 - 10月针对安全对策小改款，包括：驾驶座三点式安全带、双前座头枕、警示灯、脱落式室内后视镜等。
详情请参见马自达Luce Rotary Coupe
1967年 - 10月26日举办的第14届东京国际车展中，马自达展出两部原型车：“RX85”后来成为1968年6月推出的Familia Rotary Coupe，另一部车身较大的“RX87”则成为后来推出的Luce Rotary Coupe，海外版称为马自达R130。
1968年 - 12月追加发售马自达Luce 1800，采用1.8L SOHC直列四缸VB型引擎。由于车身尺码大，原先1.5L UB型引擎马力稍嫌不足，才追加此具引擎。不过当时仍称“东洋工业”的马自达把销售主力放在三轮车与轻型车上，难以渗透中上阶层的消费者，所以1.5L和1.8L两款的销售情况很吃力。
马自达在1970年先以R100打入美国市场，翌年则推出阵容整齐的产品线：紧凑型的马自达1200、中型的马自达616，以及大型的马自达1800。马自达1800在美国市场配备三速自动排档，引擎最大马力98hp、最大扭力108lb·ft，可是普遍的评价相当不好。但这部车在欧洲市场的性能表现却恰恰相反，最大马力104hp / 5,500rpm，最大扭力148N·m / 3,000rpm。这可能与美国的汽油辛烷值为85，而欧洲是95有关系，况且欧洲市场的马自达1800都配上四速手动排档，性能表现当然比较突出。
总计在1968年至1973年间，马自达Luce 1800在全球总共制造了39,401辆。
详情请参见马自达RX-4
1972年 - 全新大改款的第二代Luce上市，搭载573c.c. X 2 12A型转子引擎。这一代的车身外观具有强烈的美式风格，运用自由塑形度高的塑胶零件，营造华丽的风格，这也是当年日本中型轿车共同的设计趋势。
外销版本称作RX-4，和日本一样区分成双门、四门轿车及五门旅行车（但马自达原厂叫作“custom”）三种车型。先后搭载了两款转子引擎：12A型及污染较少的13B-AP型。
搭载手动排档、转子引擎的车型装置了一种原厂称为“扭矩滑动器”（（日语）トルクグライド）的扭力转换器。因为转子引擎在低转速域的扭力比往复式活塞引擎弱，故此装置能防止引擎熄火，但无法像扭力转换器一样加大扭力。所以，手动变速箱的排档杆增加了类似自排变速箱“P”的停车档。
1973年 - 4月追加搭载1.8L直列四缸VC型往复式活塞引擎的车型。同年6月因日本昭和50年的汽车废气排放标准（（日语）自动车排出ガス规制）颁布，推出AP（anti-pollution之意）车型。
1974年 - 11月改搭载油耗表现较佳、空气污染较轻微的REAPS型（Rotary Engine Anti-Pollution System的缩写）转子引擎。
1976年 - 7月为了符合昭和51年的汽车废气排放标准（自动车排出ガス规制），VC型引擎加装FFCS燃料流量控制装置（fluid flow control system之缩写）。
1977年 - 10月推出顶级车款“Legato”（（日语）レガート，属于LA4系），当时与第二代车款一起发售，但因翌年7月日本运输省认定Legato的申请手续未通过，“Legato”的副车名无法继续使用，故停止贩售第二代Luce。马自达紧急修改Legato的车身外型，变成第三代Luce上市。
1977年 - 10月推出原本规划成Luce顶级车款的Luce Legato（（日语）ルーチェレガート，属于LA4系），提供12A型和13B-AP型两种转子引擎，以及2.0L直列四缸F/MA型往复式活塞引擎。当时仍与第二代Luce一起在市场上销售，但大灯为纵向四颗方型头灯，进气坝也加大。翌年七月因日本运输省认定未通过Luce的申请手续，不能继续使用“Legato”的副车名，于是第二代Luce停止贩售，马自达将原本Legato车身外型稍作修改，变成第三代Luce上市。
1979年 - 10月进行小改款，大灯改成两颗方型头灯，进气坝形状和前保险杆稍作修改。翌年9月追加一具2.2L S2型柴油引擎，最大马力66hp、最大扭力142N·m，以及四门无B柱硬顶型车身。
此代搭载往复式活塞引擎的车款外销时称为马自达929，而转子引擎版本的则称马自达RX-9（绝大部分搭载12A型转子引擎）。
1980年阿曼街头的929旅行车款
第三代马自达Luce车头
第三代马自达Luce车尾
1981年 - 10月大改款上市，此代车款采用HB平台，与第三代Cosmo相同，算是其兄弟车。11月追加2.2L S2型柴油引擎，以及油耗表现较好的12A-6PI型转子引擎（因为改成六个进气埠）。
1982年 - 10月，追加2.0L直列四缸F/MA型引擎，以及12A型涡轮增压转子引擎，这是世界第一部装置此种类型引擎的量产车。
1983年 - 10月进行小改款，推出13B-RESI型（rotary engine super injection，“超级喷射式转子引擎”的缩写）转子引擎的大马力车款；废止延续自上一代的1.8L直列四缸VC型引擎，改采2.0L直列四缸FE型引擎；追加四速自动排档给涡轮增压转子引擎车型；最顶级的Limited车型则装配了AAS电子控制悬吊系统。
1985年 - 5月往复式活塞引擎车款追加“Genteel”车型。
第四代马自达Luce车尾
第四代马自达Luce车头（欧洲版）
计程车与教练车型至1995年才停产。
1986年 - 9月大改款的第五代Luce上市，自此代起与Cosmo分离，不再共用任何平台。车身尺码加大，后座与行李厢空间更显余裕。采HC平台建造，区分成四门无B柱硬顶型（pierless hardtop）轿车、四门轿车两种外型。动力来源在全球市场分成2.0L至3.0L不等，依型式也有直列四缸或V型六缸，当然更包括重视性能的消费者的最爱：13B-DEI型涡轮增压转子引擎。V型六缸与转子引擎车型皆装配了新开发的E型多连杆式悬吊系统。韩国起亚汽车曾以此代车款为基础，开发出名为“Potentia”的高级车款。
1987年 - 8月追加3.0L V型六缸SOHC JE型引擎，最大马力160hp，且车头改成与美规版一样的大型保险杆。
1988年 - 9月小改款，将去年推出的3.0L引擎改成DOHC构造，马力提升至200hp。
1991年 - 5月停产（不过计程车与教练车型则延续至1995年12月，才因为无法通过正面与侧面碰撞测试而停产）。当时马自达正推行多品牌策略，推出多年的Luce车系随之停产，而后继车的棒子则交给Sentia。
后期型车尾
