桑名吉成（日语：桑名吉成／くわな よしなり ，1551年－1615年6月2日）是日本战国时代至江户时代前期的武将，最初是长宗我部氏家臣，后来成为藤堂氏（日语：藤堂氏）家臣。在长宗我部家臣时代，吉成担任土佐中村城（日语：中村城 (土佐国)）代（今高知县四万十市）。
桑名家是来自伊势桑名（现三重县桑名市），远祖是伊势平氏，后来迁至桑名并以此为姓氏。战国初期，桑名丹后守一代开始替长宗我部家效力，而桑名家由于协助长宗我部元亲平定土佐有功，而位列三家老之一。吉成即是丹后守之孙。伯父是桑名太郎左卫门、父是藤藏人，亲弟是桑名重定（丹后守），堂兄弟有桑名亲光（太郎左卫门）、桑名平右卫门、桑名亲胜（将监）。
吉成与父亲、伯父等协助元亲平定四国有功，在天正年间受命为中村城代。天正14年（1586年），元亲奉丰臣秀吉之令进攻九州，吉成亦随行在12月爆发的户次川之战中上阵，然而却大败于岛津家久，元亲甚至险死而败退。在撤退过程中，元亲在丰后臼杵（现大分县臼杵市）被野武者盯上，幸有吉成保护元亲逃脱成功，对此元亲给他很高的评价。
庆长4年（1599年），元亲在弥留之际，叮瞩后继者长宗我部盛亲：“让吉成当先锋吧。”（吉成を先手とせよ）。
庆长5年（1600年），丰臣政权的内战关原之战爆发，盛亲所属的西军战败，其领地亦因而被没收（日语：改易），对此有家臣建议守城以最后一搏。然而，吉成明白在无外援之下，这些只是毫无意义的准备，因此商请与长宗我部家有关系的僧侣担任使者以说服众人，尽心地完成领地的交接。
吉成的政治手腕由此受到东军诸将的青睐，与盛亲之兄津野亲忠有交情的藤堂高虎认同吉成的能力，以2,000石将他收归麾下。然而，吉成成为藤堂家家臣以后的事迹尚未见于史料。
庆长20年（1615年）5月爆发的大坂夏之阵的八尾之战中，他作为藤堂军一员参战，与昔日的主君盛亲在战场中会见，吉成不忍与故主相见于兵戎，于是冲入兵阵里单兵力战而死。
