直布罗陀巨岩（英语：Rock of Gibraltar，或被称为“海格力斯之柱”或其拉丁语名“Calpe”）是位于的直布罗陀境内的巨型石灰岩。 该岩高达426米（即1,396呎），而其北端邻近直布罗陀和西班牙的边境。该岩石是联合王国的皇家财产，其主权随同直布罗陀，在西班牙王位继承战争后的1713年，根据《乌得勒支和约》，自西班牙交到英国手上。而巨岩顶部的大部分属于一个自然保护区，作为现存250只直布罗陀猕猴的生境。被当地人称为“apes”的直布罗陀猕猴是欧洲唯一的野生猴子种群，它们和巨岩下面迷宫隧道网络，都是直布罗陀的旅游热点，每年吸引不少游客到访。
直布罗陀巨岩被认为是海格力斯之柱之一，并古希腊人称为“Mons Calpe”。而另一柱则在北非，一说是位在休达的雅科山（英语：Monte Hacho），另外一说位于摩洛哥境内的摩西山（英语：Jebel Musa (Morocco)）。而在古代，受腓尼基传说的影响，这两支柱被认为是已知世界的极限。
直布罗陀巨岩大约形成于2亿年前的侏罗纪时期，当非洲板块撞向欧亚板块时形成的。当时地中海成为了内陆海，和大西洋失去联系，更一度蒸发至干涸见底。但后来，大西洋水通过直布罗陀海峡涌进了地中海的地域，形成了今日的地中海。而巨岩今日属于占据伊比利亚半岛东南部的拜梯克山脉的一部分。
今日，直布罗陀巨岩成为自西班牙南岸插向直布罗陀海峡的直布罗陀半岛的重要组成部分。而在北麓被称为“石炮台 (Rock Gun Battery)”的部分，是海拔411.5米的陡坡，而巨岩的最高点则是在南端，耸立于海峡平面的426米之上。而巨岩东麓几乎都是悬崖，底部接有风化的沙质斜坡。这些斜坡形成于上个冰河期，当时海平面较低，巨岩基部有一砂质平原一直向东延伸。而巨岩西坡则相对比较平缓。
方解石是石灰岩的主要成分之一，而且会被雨水溶解。因此直布罗陀巨岩这块巨型石灰岩的内部形成了超过了100个洞穴。位于巨岩西麓“圣麦可岩洞 (St. Michael's Cave)”是当中最著名的，而且是重要旅游景点之一。
而位于巨岩东壁的戈咸岩洞(Gorham's Cave)，则发现有3万年前尼安德特人的遗址。而洞穴及附近发现不少不同类型的动植物化石资料显示，尼安德特人的杂食程度。
