冰淇淋车（英式英文：ice cream van，美式英文：ice cream truck）是一种冰淇淋零售业者作为流动贩卖店的商用车辆，通常在夏季出现，停驻在公园、海滩或大型活动等人潮聚集处。它的顾客对象主要为幼童，因此时常行驶于学校周围或住宅区。普遍而言，冰淇淋车在每一个定点只做短暂的停留，随后便移往他处。
冰淇淋车外观一般以亮彩色为基础，并以冰淇淋或卡通人物等缤纷的图案作为装饰。它的车身上常画有标语，包括“停下来、买支冰淇淋吧！”、“留意儿童”，具有商业宣传功效，或提醒家长在过街购买冰淇淋时注意来车。它的车身两侧装有大型滑动式玻璃窗，上方常贴有商品小图样和价格说明，是冰淇淋的贩卖窗口。冰淇淋车的最大特色之一是它所播送的音乐，一般取自家喻户晓、易于辨认的旋律，如民谣或童谣。常见曲子包括美国的〈稻草里的火鸡〉、〈娱乐者〉、〈音乐盒舞者〉和〈康城赛马〉，或英国的〈绿袖子〉、〈干活儿吹口哨〉、〈你是我的阳光〉、〈英超主题曲〉等。
多数冰淇淋车售有包装冰棒和甜筒装霜淇淋。霜淇淋可浇上草莓等口味的糖浆，顶部洒上糖花（sprinkles），英国则习惯在霜淇淋上插上一支薄片巧克力棒（flake）。许多冰淇淋商为满足多元需求，也利用冰淇淋车的冷冻系统贩卖冰凉的罐装或瓶装饮品。
早期冰淇淋车多采用大块干冰保冰，因此车辆驻停时并不启动马达；音乐则是以人工转动把手驱动，旋律经常断断续续。
在亚洲如日本、新加坡、菲律宾、台湾的冰淇淋车则是Ice cream cart，贩售ババヘラ或叭噗。
