《天使怪盗》（D・N・ANGEL）是杉崎由绮琉于1997年在角川书店《月刊Asuka》杂志上连载的少女漫画，在2003年被改编为电视动画全26话。可是自2005年8月以来，漫画连载处于中止状态。原作者杉崎由绮琉在其官方网站上宣布新的漫画章节于2008年12月22日推出，正式复刊于《Asuka》2009年4月号。
14岁男孩丹羽大助，他有一种特殊的遗传能力。每当他看到或想到他暗恋的人－－原田梨纱，他就会变成了恶名昭彰的怪盗“DARK”。 “DARK”是“黑翼”所创造，是一个非常大的艺术品，同时“黑翼”也一起创造“KRAD”。KRAD是完全相反于DARK，KRAD之于冰狩家，就好比DARK之于丹羽家。
大助被梨纱拒绝后，开始注意到梨纱的姐姐原田梨红。梨红一开始认为大助很迟钝、笨手笨脚的，但后来她喜欢上大助。在大助喜欢梨红并表达之后，梨红也开始喜欢大助。更糟的是梨纱居然爱上了 DARK，DARK反而爱上了梨纱的姐姐。
倒楣的大助要如何渡过这种白天为普通人，晚上却是怪盗，而且又要提防身份曝露的生活呢？
※声优表示方式：动画版／广播剧CD版的声优
以上是动画或漫画长期且重要人物，以下为不重要或出现时间不长的人物。
角川书店于1997年开始连载。累计销售400万部。也有出版发行世界各国翻译版本。
由冈崎纯子所撰写的小说版。于角川ティーンズルビー文库上刊载后、新装版由角川Beans文库再版发行。全3卷。
由槇ありさ所撰写的动画改编小说。角川Beans文库。全2卷。
