Navlab

✍ dations ◷ 2025-01-10 20:24:18 #美国机器人,卡内基美隆大学,自动驾驶汽车

Navlab是一个自动和半自动的机动车系列,由美国卡内基·梅隆大学计算机科学学院(英语:Carnegie Mellon School of Computer Science)下属机器人学院(英语:Robotics Institute)的研究团队开发,后有一个专门为其设立的新机构接手,即卡内基·梅隆大学导航实验室(The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory)。其中,这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。

1984年,作为美国国防部国防高等研究计划署战略计算计划(英语:Strategic Computing Initiative)的一部分,卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究。1986年,第一辆Navlab 1开始生产。

Navlab系列的车辆用于不同的目的,包括越野侦察(off-road scouting)、自动公路系统(Automated Highway System)、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等。

Navlab已经开发了几种类型的汽车,包括机器人汽车、货车、SUV和公交车。

Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的,少数则是完全自动的。

Navlab 1建于1986年,使用的是雪佛兰厢式货车(英语:Panel van)。这辆货车有5个货架的计算机硬件,装有3个太阳工作站(英语:SUN workstation),配备有视频硬件和GPS接收器,以及一台WARP(英语:WARP (systolic array))超级计算机。该车由于受到软件限制,直到80年代末才完全投入使用,当时它的最高时速达到了20英里每小时(32千米每小时)。

Navlab 2建于1990年,使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台SPARCstation 10(英语:SPARCstation 10)计算机以“用于高级数据处理”,以及两台基于摩托罗拉68000(英语:Motorola 68000 series)的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开,也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时,它的最高时速限制在6英里每小时(9.7千米每小时)。 当Navlab 2在公路上行驶时,时速可达70英里每小时(110千米每小时)。

Navlab 1和Navlab 2是半自动的,使用方向盘和传动轴编码器,以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。

Navlab 5是一辆自动驾驶汽车,使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport(英语:Pontiac Trans Sport)多功能休旅车。1995年7月,这个团队用Navlab 5从匹兹堡一路开车到圣地亚哥,进行了一次概念验证之旅,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。在2850英里的路程中,除了一段50英里的路程外,该车能自动驾驶,平均时速超过60英里每小时。2007年,Navlab 5进入了机器人名人堂。

Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔(英语:Pontiac Bonneville)建造的。Navlab 8是用一辆奥兹莫比尔剪影货车(英语:Oldsmobile Silhouette)建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。

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