Navlab

✍ dations ◷ 2025-03-01 03:35:32 #美国机器人,卡内基美隆大学,自动驾驶汽车

Navlab是一个自动和半自动的机动车系列,由美国卡内基·梅隆大学计算机科学学院(英语:Carnegie Mellon School of Computer Science)下属机器人学院(英语:Robotics Institute)的研究团队开发,后有一个专门为其设立的新机构接手,即卡内基·梅隆大学导航实验室(The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory)。其中,这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。

1984年,作为美国国防部国防高等研究计划署战略计算计划(英语:Strategic Computing Initiative)的一部分,卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究。1986年,第一辆Navlab 1开始生产。

Navlab系列的车辆用于不同的目的,包括越野侦察(off-road scouting)、自动公路系统(Automated Highway System)、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等。

Navlab已经开发了几种类型的汽车,包括机器人汽车、货车、SUV和公交车。

Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的,少数则是完全自动的。

Navlab 1建于1986年,使用的是雪佛兰厢式货车(英语:Panel van)。这辆货车有5个货架的计算机硬件,装有3个太阳工作站(英语:SUN workstation),配备有视频硬件和GPS接收器,以及一台WARP(英语:WARP (systolic array))超级计算机。该车由于受到软件限制,直到80年代末才完全投入使用,当时它的最高时速达到了20英里每小时(32千米每小时)。

Navlab 2建于1990年,使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台SPARCstation 10(英语:SPARCstation 10)计算机以“用于高级数据处理”,以及两台基于摩托罗拉68000(英语:Motorola 68000 series)的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开,也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时,它的最高时速限制在6英里每小时(9.7千米每小时)。 当Navlab 2在公路上行驶时,时速可达70英里每小时(110千米每小时)。

Navlab 1和Navlab 2是半自动的,使用方向盘和传动轴编码器,以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。

Navlab 5是一辆自动驾驶汽车,使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport(英语:Pontiac Trans Sport)多功能休旅车。1995年7月,这个团队用Navlab 5从匹兹堡一路开车到圣地亚哥,进行了一次概念验证之旅,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。在2850英里的路程中,除了一段50英里的路程外,该车能自动驾驶,平均时速超过60英里每小时。2007年,Navlab 5进入了机器人名人堂。

Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔(英语:Pontiac Bonneville)建造的。Navlab 8是用一辆奥兹莫比尔剪影货车(英语:Oldsmobile Silhouette)建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。

相关

  • 冰糖冰糖,食用糖类一种,是一种经过提纯的蔗糖。外观晶莹洁白或呈淡黄色,味甘,可入药。冰糖按制作工艺来分分为两种:单晶冰糖和多晶冰糖。前者台湾在日治时期即有生产,中国大陆则于1960
  • 非金属性非金属性(氧化性)指原子、分子或离子在化学反应中吸收电子能力。吸收电子能力越强的粒子其非金属性也就越强;反之则越弱,而其金属性(还原性)就越强。非金属性最强的元素是氟。值得
  • 布加迪布加迪(法语:Bugatti),是法国具有特色的超级跑车车厂之一。布加迪以生产世界上最好的及最快的车闻名于世。最原始的布加迪品牌已经在第二次世界大战后消失。不过战后此品牌曾经
  • 绿潮绿潮 一种海洋生态现象,具体表现为:浒苔等绿色大型藻类爆发性的快速繁殖,进而覆盖较大面积的海域。绿潮与赤潮的区别在于,赤潮多数由单细胞藻类或原生动物引起,而绿潮是由多细胞
  • 边江边江(1982年5月24日-),出生于河北秦皇岛。中国男配音演员、配音导演。毕业于北京电影学院表演系02级高职配音班,与演员黄渤,配音演员邱秋、王凯、白雪岑、张磊等是同班同学。代表
  • 蔡殿魁蔡殿魁(1848年-1919年),原名德文,字燮章,又字辅卿,号辅廷,榜名殿魁。浙江台州章安杜桥西岙当洋人,后迁居章安。清朝将领。同治十年(1871年)武会试中式,因弓力不符,罚停殿试一科。同治十三
  • 哈里斯堡 (伊利诺伊州)哈里斯堡(英语:Harrisburg,/ˈhærɪsbɜːrɡ/ 或 /ˈhɛərzbɜːrɡ/)是美国伊利诺伊州萨林县的县城。它位于印第安纳州埃文斯维尔西南方向57英里(92千米)、圣路易斯东南方向11
  • 纳瓦布·萨法维赛义德穆吉塔巴·纳瓦布·萨法维(波斯语:سید مجتبی نواب صفوی‎,1923年-1955年12月25日),出生时取名穆吉塔巴·米尔-劳希(波斯语:مجتبی میرلوحی‎),是伊
  • 美国参议员组别美国参议员组别是根据美国宪法第一条第三款第二节而对参议员进行的组别划分。共有三个组别,每个组别有33或34位参议员组成。参议员组别最初是于1789年5月由抽签决定的,但同一
  • 加姆岛野鸭加姆岛野鸭()是一种马里亚纳群岛特有及已灭绝的鸭。它们有时被认为是绿头鸭、太平洋黑鸭或斑嘴鸭的亚种。加姆岛野鸭是杂交成种的例子。它们是由到马里亚纳群岛过冬的绿头鸭与