Navlab

✍ dations ◷ 2025-05-19 17:54:09 #美国机器人,卡内基美隆大学,自动驾驶汽车

Navlab是一个自动和半自动的机动车系列,由美国卡内基·梅隆大学计算机科学学院(英语:Carnegie Mellon School of Computer Science)下属机器人学院(英语:Robotics Institute)的研究团队开发,后有一个专门为其设立的新机构接手,即卡内基·梅隆大学导航实验室(The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory)。其中,这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。

1984年,作为美国国防部国防高等研究计划署战略计算计划(英语:Strategic Computing Initiative)的一部分,卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究。1986年,第一辆Navlab 1开始生产。

Navlab系列的车辆用于不同的目的,包括越野侦察(off-road scouting)、自动公路系统(Automated Highway System)、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等。

Navlab已经开发了几种类型的汽车,包括机器人汽车、货车、SUV和公交车。

Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的,少数则是完全自动的。

Navlab 1建于1986年,使用的是雪佛兰厢式货车(英语:Panel van)。这辆货车有5个货架的计算机硬件,装有3个太阳工作站(英语:SUN workstation),配备有视频硬件和GPS接收器,以及一台WARP(英语:WARP (systolic array))超级计算机。该车由于受到软件限制,直到80年代末才完全投入使用,当时它的最高时速达到了20英里每小时(32千米每小时)。

Navlab 2建于1990年,使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台SPARCstation 10(英语:SPARCstation 10)计算机以“用于高级数据处理”,以及两台基于摩托罗拉68000(英语:Motorola 68000 series)的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开,也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时,它的最高时速限制在6英里每小时(9.7千米每小时)。 当Navlab 2在公路上行驶时,时速可达70英里每小时(110千米每小时)。

Navlab 1和Navlab 2是半自动的,使用方向盘和传动轴编码器,以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。

Navlab 5是一辆自动驾驶汽车,使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport(英语:Pontiac Trans Sport)多功能休旅车。1995年7月,这个团队用Navlab 5从匹兹堡一路开车到圣地亚哥,进行了一次概念验证之旅,这次旅行被称为“不用手穿越美国”(No Hands Across America)。在2850英里的路程中,除了一段50英里的路程外,该车能自动驾驶,平均时速超过60英里每小时。2007年,Navlab 5进入了机器人名人堂。

Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔(英语:Pontiac Bonneville)建造的。Navlab 8是用一辆奥兹莫比尔剪影货车(英语:Oldsmobile Silhouette)建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。

相关

  • 北九州北九州,可能是指以下地方。
  • 婴儿油矿物油(或石蜡油)指的是从矿物源、特别是石油分馏物中提取的任何一种无色无臭的高级烷烃。“矿物油”这个名字其实并不准确,在过去曾经被用于描述某些具体的油。“白油”、“液
  • 西瓦利城西瓦利城(West Valley City, Utah)是美国犹他州盐湖县的一座城市,因位于盐湖谷西北部而得名。面积91.8平方公里,2006年人口119,841人,是该州第三大城市。1980年由四个无建制地区
  • OKB-52设计局切洛梅设计局(俄语:НПО машиностроения)始于1955年,以弗拉基米尔·尼古拉耶维奇·切洛梅名字命名,设计局代码OKB-52。1958年,切洛梅设计局首先在全苏提出了多级
  • 日本高速公路日本的高速公路(日语:高速道路/こうそくどうろ  */?)主要分为城际运输的“高规格干线道路”以及都会区或地区内联系“地域高规格道路”两种,均为收费道路。一般来说,高速公路会
  • 波兰军备集团波兰军备集团(波兰语:Polska Grupa Zbrojeniowa SA),简称或PGZ SA,是一家在2013年由波兰政府和国内国防企业共同成立的一家国防控股公司,也是波兰国内最大的国防承包商。集团已于2
  • 红嘴凤冠雉红嘴凤冠雉(),又名红嘴官鸟,是巴西特有的一种凤冠雉科。它们分布在巴西东南部圣埃斯皮里图州、巴伊亚及米纳斯吉拉斯的大西洋森林。它们的数量正在下降,是受到猎杀及伐林的威胁,有
  • 凯文·基尔巴尼凯文·丹尼尔·基尔巴尼(英语:Kevin Daniel Kilbane,发音为/kɪlˈbæn/,1977年2月1日-)出生于英格兰兰开夏普雷斯顿,是一名前足球运动员,由于父母的关系,代表爱尔兰参加国际赛,司职左
  • 八角茴香科八角茴香科(Illiciaceae)属于被子植物门,只有一属,八角属,近五十种,分布在东南亚和美洲的加勒比海地区。八角茴香科又名八角科。以前的各种分类法都将八角茴香科单独列为一科,但APG
  • 藤井彩藤井彩(日语:藤井 彩、1984年5月29日-),是日本北海道出身的前AV女优。属于T-POWERS事务所。兴趣是料理。