朱莉娅·阿格里皮娜（Julia Agrippina，15年11月6日—59年3月23日），也被称为小阿格里皮娜，是一位罗马皇后。
她是儒略-克劳狄王朝地位最显著的女性之一，她的父亲是罗马将军日耳曼尼库斯，提比略统治下的罗马帝国的法定继承人；她的母亲是大阿格里皮娜，第一任罗马皇帝奥古斯都的外孙女。她是卡利古拉的妹妹、克劳狄一世的侄女和第四任妻子，也是尼禄的母亲。
阿格里皮娜皇后通过强大的政治关系在罗马国家事务中担任幕后顾问。她操纵尼禄（她与第一任丈夫阿赫诺巴尔比的儿子）取得继承权。克劳狄一世意识到她的阴谋，但于54年去世。阿格里皮娜在尼禄皇帝统治的早期发挥了举足轻重的影响，但在59年被杀害。
古代和现代的资料都将阿格里皮娜的个性描述为冷酷、野心勃勃、暴力和霸道。从外表上看，她是一个美丽而有名望的女人。根据老普林尼的说法，她的右上颚有一个双尖牙，这是好运的象征。许多古代历史学家指责阿格里皮娜毒害了她的丈夫克劳狄，尽管细部情节等各不相同。
