《爱探险的朵拉》（英语：Dora the Explorer）是美国的教育电视动画，由克里斯·吉福德（Chris Gifford）、瓦莱丽•沃尔什巴尔德斯（Valerie Walsh）、埃里克·韦纳（Eric Weiner）制作，女主角是七岁的朵拉和小猴子Boots，每一集都会探险前往目的地，并要克服路途中的难关。
爱探险的朵拉在2000年成为常态播出的节目，在尼克国际儿童频道及尼克Jr.（英语：Nick Jr.）播出，2006年9月在CBS播出。爱探险的朵拉在2010至2012年播出第六季时，播出超过144集，超过蓝色大脚印（英语：Blue's Clues）成为尼克Jr.播出集数最多的节目，爱探险的朵拉在2003年曾获得第63届的皮博迪奖，原因为“让学龄前的小孩有非常愉快的学习经历。”。
卡通的主角是哥伦比亚的小女孩朵拉（朵拉），喜欢活动，前往不同的地方探险。陪伴她的是会说话的紫色背包，以及拟人化，名叫Boots的猴子（原因是它心爱的红色靴（boots））。朵拉和Boots在出发前会先看地图，会显示目的地及两个中途需经过的地区，到达一个地区前都会有些事件以及障碍，朵拉和Boots（在观众的“协助”下）为了要到达目的地，需要解答谜语、语文或是算数问题。
在路途常会遇到捣蛋鬼（Swiper），一只喜欢偷东西的狐狸，会试着偷去朵拉或Boots的东西，需要观众在“第四面墙”外互动，才能阻止东西被偷，偶尔捣蛋鬼偷东西会成功，则观众需要帮忙在画面上找出被偷的东西。卡通最后的结尾会是朵拉顺利到达目的地。
朵拉是拉丁裔，根据尼克频道发言人的说法：“设计朵拉为拉丁裔是为了呈现拉丁文化的多样性。”
在2009年3月8日，美泰及尼克国际儿童频道宣布朵拉要成为10至13岁的tween，变成在中学读书的少女。一开始宣布其造型到2009年下半年才会公布，但在短暂的争议后，少女朵拉在2009年3月16日亮相。少女朵拉会在2014年推出的《朵拉 and Friends: Into the City（英语：Dora and Friends: Into the City）》中出现。新的造型因过于女性化而被批评。
在2012年，绘制了此一系列的电脑动画开场。
在《朵拉与朋友们之城市扎记》中，朵拉有四个朋友Naiya、Kate、Emma及Alana，她们自称为“探险女孩”（Explorer Girls），出现在尼克频道的网站时曾出现一些争议
