计算多体系统动力学

✍ dations ◷ 2025-04-02 18:09:17 #动力学,计算机科学

是关于学术研究中多体系统的微分方程求解的算法研究，目前在求解多体系统微分方程时候经常出现代数微分方程，而计算多体系统动力学就是解决如何将多体系统的微分方程转化为代数方程来求解的数值方法研究。

美国芝加哥大学诺伊利分校的shabana教授对此有深入的研究，并于1996年提出的绝对节点坐标法开创了刚柔混合体求解方法的新方向，另外德国的J.WITTENBURG和美国的kane也是多体计算动力学方面的专家，奥地利林茨约翰开普勒大学的Johannes Gerstmayr在最新大变形柔性非线性求解方面也有较深研究，中国上海交通大学的洪嘉振，刘延柱对多体系统求解方面也有不少研究。曲柄滑块多体系统

典型曲柄滑块机构组成的多体运动系统：

洪嘉振于1999年编写的《计算多体系统动力学》一书是关于机械多体动力学和计算机结合的专业书籍。2009年又重新印刷，得到市场的欢迎。全书分为四篇，第一篇是基础篇，第二篇是多刚体系统动力学拉格朗日数学模型及算法，第三篇是多刚体系统动力学笛卡尔数学模型及算法，第四篇是刚柔混合多体系统动力学单向递推组集数学模型及算法，对此类知识的介绍比较丰富。

相关

酮体酮体（Ketone bodies）是在身体饥饿、禁食或某些病理状态（如糖尿病）下产生的一类化合物，它包括丙酮、乙酰乙酸和β-羟丁酸三种化合物，不过严格意义上来讲，β-羟丁酸是一种羟基酸，而非
曼哈顿曼哈顿（英语：Manhattan; 又叫做曼赫顿，台山话音译为民铁吾）是美国纽约市五个行政区之中人口最稠密的一个区，范围与纽约县（New York County）相同。这个行政区主要由曼哈顿岛组成，并被
弗兰克·阿尔伯特·科顿弗兰克·阿尔伯特·科顿（英语：Frank Albert Cotton，1930年4月9日－2007年2月20日），曾任W·T·达赫迪-韦尔奇基金会主席、德州农工大学特聘教授。科顿因对过渡金属的研究而知名。他
维朗德里城堡维朗德里城堡（法语：Château de Villandry）是位于法国城市维朗德里 (安德尔-卢瓦尔省)的一座法式城堡，以其法式花园知名。2000年，维朗德里城堡作为卢瓦尔河谷城堡群的其中之一，被
七将攻忒拜《七将攻忒拜》，或译为七雄攻忒拜，是古希腊剧作家埃斯库罗斯的悲剧作品，故事讲述了忒拜王子争夺王位自相残杀而死的故事。稍晚的欧里庇得斯也就相同的题材作了一部《腓尼基妇女
对数正态分布在概率论与统计学中，任意随机变量的对数服从正态分布,则这个随机变量服从的分布称为对数正态分布。如果 Y {\displaystyle Y}
第四纪大冰期第四纪冰河时期，也称作“第四纪冰期”、“第四纪大冰期”、“第四纪冰河期”、“第四纪冰川期”、“更新世冰川期”、“当前冰河时期”、“末次冰河时期”，是指从258万年前到
荆州 (古代)荆州，中国东汉末至唐朝时的州，前身为监察区荆州刺史部。早期幅员广袤，包括今天湖北、湖南二省的大部以及邻省的小部，后分置湘州等州，隋朝以后辖境仅限于今湖北省荆州市一带。西汉
妮娜·奇利妮娜·奇利（意大利语：Maria Chiara Fraschetta，1980年2月2日－），其艺名Nina Zilli更为人熟知，是一名意大利创作歌手。她的首张单曲《50mila》发行后，她取得了商业上的成功，随后发行专
朵琳·芙秋朵琳·芙秋（英语：Doreen Virtue，1958年4月29日－）是美国一名自称拥有灵视能力的心理学家。她也自称是一名灵性治疗师，她发展出来的天使疗法（Angel Therapy），据她自己的说法，是以和来访