查尔斯街，其大多数路段被编入马里兰州139号州道，从巴尔的摩市至巴尔的摩郡的陶森，其北端在州际公路695号附近接于贝隆那大街（ Bellona Avenue），南端则是巴尔的摩市的联邦山（Federal Hill）。查尔斯街是巴尔的摩市的干道之一，于市区有路段为单行道；于单行道路段，对向交通由圣保罗街（St. Paul Street）、马里兰大街（Maryland Avenue）、大教堂街（Cathedral Street）、自由街（Liberty Street）等道路负责。
虽然并不是巴尔的摩市真正的地理东西分界点，查尔斯街仍被认为是巴尔的摩市的东西分界线。任何与查尔斯街交叉而过的街道，其两侧门牌号码都由本街街口处起算，街道也由此区分东段与西段。 整条查尔斯街都是马里兰景观道路之一，称为“查尔斯街景观道路（Charles Street Scenic Byway)”，也是国家景观道路之一，称为“巴尔的摩查尔斯史迹街（Baltimore's Historic Charles Street）”。
马里兰州道139号由巴尔的摩市的美国国道1号/40号卡车专用道（常用的名字是北大街（North Avenue））起算，北向车道沿查尔斯街北行，南向车道则为圣保罗街。
1730年查尔斯街初建时称为福瑞斯特街（Forest 或 Forrest Street）。 南端位于今日的隆巴德街（ Lombard Street ）。 至少在1761年时本路就称为查尔斯街了。 1858年，琼斯瀑布溪（Jones Falls）泛滥，查尔斯街在今日的宾州车站附近的桥梁被卷走。
位于巴尔的摩郡，称为查尔斯街大街（Charles Street Avenue）最先铺上路面的路段，是1915年在陶森市中心的西边，从切萨皮克大街（Chesapeake Avenue）向北到加帕路（Joppa Road）的路段。 本路于巴尔的摩郡的其他路段在1928年铺上路面并在1933年编为马里兰州州道139号。 1934年交通量的增加使得马里兰州道路委员会（Maryland State Roads Commission）建议将本路的巴尔的摩郡路段拓宽，由14至20英尺（4.3至6.1米） 至 30英尺（9.1米）。 1950年在巴尔的摩市，于北大街至第29街之间，州道139号分为两条单行道，北向为查尔斯街，南向为马里兰大街 1954开始计划将马里兰州州道139号从巴尔的摩市向北拓宽至州道134号， 并开始在本公路将来与695号州际公路交会处进行先期工程；工程于1955年正式动工。 1956年开始，马里兰州道139号从州道134号路口处开始至陶森城大道（Towsontown Boulevard）止，拓宽为有分隔岛的四线道，由陶森城大道路口至州际公路环状线路段则改线新筑成有分隔岛的四线道。 工程由州际公路交流道到加帕路段，以及由州道134号到陶森城大道路段，在1957年完工。 改线计划（包括加帕路跨越州道139的桥梁）则在1958年完工。 1959年新线划为马里兰州道139号，而查尔斯街大街旧的路段在1961年移交给郡政府负责。 1963年州道139号的南向车道改指定为圣保罗街，其范围乃由北大街至圣保罗街的北端－－亦即与查尔斯街交会处；不过圣保罗街本身由第33街以北就是一条双向有分隔岛的大道。 1999年，州道139号北端与贝隆那大街交会处改建为圆环。 后来为了重建州道139号与州际公路695号的交流道，圆环被移除，改建成一般的路口，工程于2008年开始，2012年完成。
查尔斯街在马里兰州陶森的路段
查尔斯史迹街标示牌
于巴尔的摩市之查尔斯街与伊格街交叉路口。伊格街在此分为东西两段，两段的门牌号码由此路口起算
路线图:
