德川千代姬（1637年－1698年），父亲是德川幕府三代将军德川家光，母亲为侧室阿振之方（自证院）。尾张德川家第二代德川光友的正室，尾张第三代德川纲诚和高须松平家初代松平义孝的生母。
千代姬的生母阿振之方，本名为冈振（冈氏），是蒲生家臣冈重政之子吉右卫门的女儿，由于重政之妻，阿振的祖母是石田三成在关原会战后幸存下来的女儿，因此千代姬算得上是石田三成的后代
据说德川家光在早年不接近女色，且喜好男色。家光的乳母春日局便将阿振安排在家光的身旁，希望他能喜欢上女子。宽永十四年（1637年）闰三月五日，阿振产下一女，此女便是家光第一个孩子千代姬，而当时的家光已经三十四岁了。同年七月十六日宫参，由天海僧正命名为“千代姬君”（君是尊称）。宽永十五年（1638年）二月二十日，与尾张德川家的继承人德川光友（初代藩主徳川义直之子）定亲。
千代姬的生母阿振在她三岁那年去世，而在同年，宽永十六年（1639年）九月二十一日，千代姬嫁给长自己十二岁的光友，由于千代姬当时是家光唯一的孩子，她得到十分贵重的嫁妆，到目前还存放于德川美术馆。
千代姬的后半生并没有很详细的记载，只知道承应元年（1652年）生下长子德川纲诚（光友次子）。承应三年（1654年），异说明历元年（1655年）生下长女丰姬，但是丰姬在明历元年夭折。明历二年（1656年）生下次子松平义行。明历四年（万治元年，1658年）生下次女直姬，直姬后来成为四代将军家纲的养女，但在宽文元年（1661年）便早逝了。
之后，千代姬收养光友和侧室所生的长子松平义昌（陆奥国梁川藩主）和十一子松平友著（川田久保松平家当主）为养子。
元禄十一年（1698年），千代姬比丈夫光友、长子纲诚早一步离世，享年六十一岁，法名灵仙院，葬于增上寺。翌年，元禄十二年（1699年）其子纲诚去世，再隔一年的元禄十三年（1700年），光友亦离世。
平成八年（1996年），德川美术馆所收藏的千代姬所用的婚礼调度（初音调度和其他调度、文书类）被指定为国宝。
戒名：灵仙院长誉慈光松月大姐。
