史蒂芬·阿诺德·梅特卡夫（英语：Stephen Arnold Metcalf，1927年10月23日－2014年6月7日），生于云南昆明，是一位基督新教传教士，后在日本传教。他是在华传教士王怀仁（George E. Metcalf）与伊丽莎白·玛丽·唐纳利（Elizabeth Mary Donnelly）的儿子，后来承父业加入前身为内地会的海外基督使团，获使团委派往日本传教。他还有一个同样身为传教士的姐姐，名叫露丝（Ruth Metcalf）。她则在泰国传教。
于1927年10月23日，史蒂芬·梅特卡夫在中国云南昆明出生。他和姐姐露丝一起在山东烟台的内地会子弟学校芝罘学校（又名中国内地会学校）接受教育。中日战争爆发后，日军占领了烟台，于1942年10月5日迫使学校关闭，将学校工作人员、教师与学生囚禁在位于烟台毓璜顶（Temple Hill）的美国长老会差会集中营（American Presbyterian Mission compound）。时年15岁的史蒂芬也被囚禁在其中，且与姐姐露丝、父母都失去联系。
1943年9月，史蒂芬随毓璜顶俘虏集中营迁往山东潍坊的乐道院集中营（即潍县集中营，Weihsien Compound）。史蒂芬在潍县集中营见到了奥运会长跑金牌得主李爱锐（Eric Henry Liddell），并受其帮助照料。李爱锐侭管被日军抓捕投至集中营，但保持乐观、坚持布道，仍为日本人祷告，这深刻影响了史蒂芬。1945年，李爱锐因脑肿瘤病逝，死前将自己的跑鞋赠予史蒂芬。当年2月，李爱锐的葬礼在集中营中举行，史蒂芬是其护柩人（抬棺人），他在葬礼上许诺将前往日本传教，这正是受到了李爱锐的影响的结果。
1945年8月14日，日本天皇宣布投降；8月17日，潍县集中营解放，至此史蒂芬才得以与家人团聚。
1945年11月，史蒂芬抵达澳大利亚，在墨尔本圣经学院（Melbourne Bible College）学习。1952年，史蒂芬得以加入海外基督使团（前身为内地会），被派往日本传教。
1952年11月，史蒂芬抵达日本，开始在本州岛的轻井泽町（日语：軽井沢町）接受语言培训。次年，他受命到青森县（日语：青森県）传教及主持建造教堂。
1957年7月3日，史蒂芬与伊芙琳·罗宾逊（Evelyn Robinson）成婚。伊芙琳是来自北爱尔兰的传教士。他们共育有四子一女。
往后的日子里，史蒂芬与伊芙琳又受命整合、建造了多座教堂，地域包括青森县各镇，北海道小樽市、本州八户市、仙台市及千叶浦安市。
1990年8月，史蒂芬结束了70余年的传教生活，之后在位于伦敦的日本基督徒团契组织里又活动了15年。
2005年，史蒂芬曾在潍县集中营解放60周年时为李爱锐撰写悼词。
