潘帕兽科（学名：Pampatheriidae）是一科已灭绝的大型跖行异关节总目物种，为现存犰狳的近亲，但是与犰狳分支于始新世中期（约 45-48 百万年前）。它们生活于南美洲及北美洲平原，约于12,000年前的更新世末灭绝，可能是因气候转变所致。
它们与在始新世一同出现，但它们不像犰狳般广泛分布。到了中新世及更新世，它们出现了不同的形态及体型的增长，当中包括有、帕莱兽属及瓦萨里兽属，进一步演化成潘帕兽。在中新世的科西嘉岛出现了荷氏兽属 ，并因巴拿马地峡的形成而进入北美洲。
潘帕兽科是长2米像犰狳的动物，体重可达200千克（440磅），和三带犰狳一样具有3条有弹性的鳞甲带，但它们不能卷曲。它们身体上的甲壳，是由多块骨头融合而成，有点像雕齿兽般。潘帕兽的咀嚼肌肉比起犰狳拥有更强的横向移动能力，这代表它们主要以粗糙的植披为食，和杂食或以昆虫为食的犰狳不同。
