东南客运 (建明客运关系企业)
高雄市市区公交车是由高雄市政府交通局作为监理机关的汽车客运服务，于民国103年(2014年)年底共计有208条公交车路线，其中44条是高雄地铁接驳公交车路线（高雄地铁红线34条、高雄地铁橘线10条）。208条公交车路线的组成包含了民国99年（2010年）12月25日高雄县市合并前即已存在的高雄市市区公交车路线和原高雄县市区公交车路线，合并后交通部公路总局高雄市区监理所依《公路法》移拨为“高雄市市区公交车”路线的原公路客运路线以及高雄县市合并后高雄市政府交通局新辟或整并的市区公交车路线。
目前高雄市市区公交车，由以下7家民营汽车客运业者提供服务：
高雄市市区公交车的历史最早可追溯到1937年日籍人士伊木十郎独资成立的“共荣自动车株式会社”。1942年，高雄州市役所将共荣自动车株式会社收归公营，并成立“交通科”专营公共车船业务。
1945年，高雄市政府成立“交通课”，接收高雄州市役所交通科所管业务，并在市府内办公。1946年，高雄市政府交通课接收“高雄州自动车工作株式会社”及“自动车讲习所”房屋（位于现今高雄市五福三路六十七号处）。交通课亦撤销，另成立“高雄市政府公共车船管理处”，并改在高雄市五福三路六十七号处办公。
1952年，奉台湾省政府核定，高雄市政府公共车船管理处首次扩大编制，改名为“高雄市公共车船管理处”，仍隶属于高雄市政府，首长职称由“主任”改称为“处长”，并由朱若愚主任升为首任处长，原分股办事单位改为课、室，人事解冻，铨叙为简、荐、委派制公务员。
1974年，兴建高雄车站站前市公交车转运站，除提供乘客候车购票需求，循环式站体亦供公交车终点站掉头使用，使用至2018年2月7日末班车驶离后拆除。
1975年，高雄市公共车船管理处位于五福三路之办公处所、车船修理厂房及材料库等房舍，因系接收日治时代之木造筑，已不堪修缮，乃予标售；另在建军路2号购地，新建办公大厦、车船修理厂及材料大楼，同年9月14日动土奠基。1976年高雄市公共车船管理处建军路新址落成启用，由五福三路旧址迁入建军路新址办公。
1975年，高雄客运开办高雄县凤山市的市区公交车路线。
1979年，高雄市升格改制为直辖市，高雄市公共车船管理处改隶高雄市政府建设局，改课、室为科、室。
1989年起，高雄市政府及高雄市公共车船管理处将老旧但仍堪用之公交车、消防车，计有200多部赠予高雄的姊妹市菲律宾宿雾市。
1990年9月1日，高雄市公共车船管理处与高雄客运联营公交车60路、88路。1991年3月1日，高雄市公共车船管理处与高雄客运联营公交车24路。
1992年，高雄市公共车船管理处将位于高雄市新兴区七贤国小旁的忠孝站裁撤，并改建为11号公园。
1997年，高雄市公共车船管理处实施棋盘式公交车路线，所有路线重新配置。
2004年7月26日，高雄市公共车船管理处，将公共、观光渡轮业务交由高雄市轮船股份有限公司承接，并更名为高雄市公交车管理处，专注于公交车业务。
2005年9月，高雄市市区公交车引入Taiwan Money电子票证系统，进行试营运，并于2007年6月正式营运；2007年12月，引入一卡通电子票证系统。
2005年11月起，由于高雄市公交车管理处亏损严重且运力不足，开始缩减经营规模，先后委托高雄客运、东南客运代驶部分营运路线。2007年12月1日，高雄市公交车管理处将部分营运路线的经营权释出，东南客运37.62.81及248路成为获得高雄市市区公交车路线的经营权的首家民营业者及路线。2008年间，高雄市公交车管理处继续释路线3.16.91及301路营运路线的经营权，由南台湾客运取得。
2008年3月8日，高雄市政府交通局配合高雄地铁红线开始营运，开通20条红线地铁接驳路线，由东南客运、南台湾客运营运。2008年9月12日，高雄市政府交通局配合高雄地铁橘线开始营运，开通5条橘线地铁接驳路线，由高雄市公交车管理处营运。2009年5月1日，高雄市公交车处开辟环状干线168公交车，分做东西两条路线，2014年由汉程客运接手营运。2009年11月21日，高雄县政府开通3条“J宝”地铁接驳公交车路线，由高雄客运营运。2010年公交车处将原有的高铁鼓渡公交车变更成红35，2014年由汉程客运接手营运。
2010年12月25日，原高雄市与原高雄县辖区合并改制为新直辖市“高雄市”，原高雄市市区公交车与原高雄县市区公交车（凤山市公交车、“J宝”地铁接驳公交车）也进行整并，高雄客运因此成为高雄市市区公交车路线的营运业者，且交通部公路总局高雄区监理所依公路法应将路线比例在合并后“高雄市”境内超过50％者的公路汽车客运路线移拨给高雄市政府监理，转为高雄市市区公交车路线，2012年5月9日义大客运6条原公路客运路线移拨为高雄市市区公交车路线，2013年9月21日高雄客运37条原公路客运路线移拨为高雄市市区公交车路线。
2014年1月，为了降低营运成本及增加营运弹性，高雄市政府裁撤高雄市公交车管理处，并以高雄市公交车管理处原有车辆作为投资，与前高雄市公交车管理处员工共同出资，成立民营公司港都客运承接高雄市公交车管理处的部分营运路线，其他路线则由统联客运、汉程客运、东南客运等其他民营客运业者接驶经营。同年7月公告高雄市段次计费之市区公交车票价调整为全票新台币18元、学生票(刷卡)新台币15元、半票新台币9元，但仍维持现行收费机制全票新台币12元、学生票(刷卡)新台币10元、半票新台币6元。
2017年3月，高雄市公交车开放使用爱金卡。
2017年1月，高雄市公交车开放使用有钱卡。
2017年3月1日，高雄市公交车收费制度改为里程段次收费，刷卡乘客上下车皆需刷卡，刷卡里程8公里内算1段票、超过8公里收2段票，刷卡乘客下车忘记刷卡者会被锁卡。
2017年12月1日，高雄市政府启动“冬季空品不良大众交通免费措施”，宣布自2017年12月1日至2018年2月28日使用电子票证，享大众运输免费优惠：
不分时段搭乘市区公交车、公路客运、轻轨享免费优惠。公交车“除外路线”：哈佛快线、大树祈福、旧城、凤山、哈玛星、红毛港等6条文化、观光公交车、双层公交车与“非本市辖管路线”垦丁快线、8037、8050、9XXX等路线仍正常收费。
平日上下班高峰时段（6:30－8:30及16:30－18:30）搭乘地铁享免费优惠。
2018年1月1日，市区公交车包括12、69、红2、红3、红9、三多干线(70)、环状干线(168)、中华干线(205)等配合延后收班，12月31日23时30分至元旦凌晨1时班距为30分钟，凌晨1时至2时班距为60分钟。
2018年2月8日起，原先停靠高雄车站的路线，因配合高雄市区铁路地下化计划工程需要，更改至中山一路及建国三路临时候车处搭乘，原先使用之转运站体亦配合拆除。
2018年2月16日：高雄市政府抗空污，推出大众运输免费搭，突破1千万人次,高雄市政府环境保护局与高雄市政府交通局携手对抗季节性空气污染，自去年12月起至今年2月底，实施冬季大众运输免费措施，截至今年1月底，免费市区公交车共吸引了约927万人次搭乘，较过去同期成长5.6%，公路客运部分也吸引了约92万人次搭乘，较过去同期成长达31.28%。
2018年2月16日：交通局表示，为延续市府自106年12月1日起连续三个月大众运输免费搭乘措施，交通局已规划与高雄地铁公司合作在3月初推出“地铁公交车爽爽搭、无限畅游大高雄”套票优惠方案，地铁不限站点不限里程吃到饱＋市区公交车无限次吃到饱月票优惠价新台币1,600元，学生月票优惠价新台币1,400元，让民众在3月1日起可享地铁、公交车无限搭乘的好康。希望民众能持续利用大众运输来通勤、就学，也请大家一起力挺公共运具对抗空气污染。
2018年3月1日：月票自3月1日起于高捷全线车站服务台贩售，可依自身需求选购“地铁+公交车月票”或是“地铁+公交车+轻轨月票”。购买新台币1,400元学生型“地铁+公交车月票”或新台币1,600元一般型“地铁+公交车月票”，即可享有高雄地铁、公交车(无限次数、里程搭乘)，另还可再以新台币200元加购升级为“地铁+公交车+轻轨月票”，同样三十天内同享无限搭乘高雄轻轨第一阶段营运路段。提醒民众，高雄轻轨月票不单独销售，仅限于购买“地铁+公交车月票”并入加价购买。轻轨月票属于专案性质，实施期间与“地铁+公交车月票”相同至107年7月31日止。
2018年3月18日：高雄市市区公交车方面，4月1日起，全票吃到饱不限次数优惠价新台币479元，学生票新台币399 元。市区公交车不限次数吃到饱更是超优惠，但学生票不含公路客运编号“8”字头的路线、快线、就医、文化和台湾好行等路线，不是高雄市辖管的路线也无法优惠。要买各项优惠套票的民众，可到高雄地铁各站服务窗口购买及设定，购买套票的民众搭乘市区公交车上下车都要刷卡，如果上下车没有刷卡，会被锁卡，下一趟搭乘市区公交车需付新台币12元解卡费。
2018年3月18日：高雄地铁“地铁固定点对点＋市区公交车＋C-bike前半小时免费”的套票优惠新台币672元。高雄市交通局表示，为方便民众通勤或经常往返固定地点，和高雄地铁公司合作推出“地铁公交车爽爽搭、无限畅游大高雄”方案，其中的“点对点吃到饱”，地铁指定两车站间定期票的票价不变，加送市区公交车不限次数吃到饱，只要通勤、通学距离在15公里以内，月票都低于新台币1600元。点对点组合视民众需求而定，如地铁美丽岛到巨蛋站、凯旋站、西子湾站及凤山西站之间固定车站进出加上市区公交车无限搭以及C-bike前半小时免费，只需新台币672元。
2018年3月30日：4月1日起加码推出“市区公交车无限搭、oBike优惠爽爽拿”月票，目标锁定利用市区公交车路线通勤、通学的民众，除了市区公交车 C-Bike前半小时都免费外，4月至7月每月前1,000名购买公交车月票的民众，还可额外获赠oBike 三次半小时免费体验序号，总计4,000组。
2018年4月1日：高雄地铁黄线前导公交车黄2A 黄2B 黄2C开通，发车时段为平日上午6点至晚间10点，起点前镇高中，终点忠诚路口，沿黄线的澄清五甲线和鸟松段行驶，班次间距为尖峰10至15分一班，离峰20至35分一班，由港都客运营运，其中部分班次为跳蛙式公交车，搭乘时间节省20％。
2018年6月：6月1日起到8月底止，设籍高雄6岁至未满12岁儿童持高雄儿童卡可免费搭公交车，还有机会抽清凉冰品兑换券及海生馆门票。
2018年9月1日，各客运市区公交车开放使用icash2.0卡。
2018年12月1日，高雄地铁黄线前导公交车黄1开通，全路线皆以电动公交车行驶，行经长庚医院、澄清湖、建工商圈、市府四维行政中心、三多商圈、亚洲新湾区。
主要转运车站
主要调度场站
高雄市市长陈菊(2017/11/28)日出席“高雄市冬季空品不良大众交通免费措施”记者会，宣布自2017(106)年12月1日至明2018(107)年2月28日，启动“冬季空品不良大众交通免费措施”。在这段期间内，市民朋友只要使用电子票证(请记得刷卡以免被罚)，不分时段搭乘高雄市市区公交车、高雄市公路客运，皆享有免费优惠。
