植食性动物（Herbivore）是解剖上和生理上适应以植物或藻类为主食的动物；虽常被俗称为 草食性动物 或 食草动物 ，但严格意义上这两个俗称特指主食为草的动物，仅为植食性动物的一类，并不能涵盖全体植食性动物，特别是新生代以前根本没有草这种禾本科植物，把植食性恐龙称为草食性恐龙，明显就是错误。除食草动物外，植食性动物还包括食叶动物、食果动物、食谷动物等。
植食性动物的英文术语 Herbivore 是由拉丁文 英语化而来的， 意思是小型植物或草本植物， 意思是吃或吞食，由 变形而来；Herbivorous 是指“植食的”。术语 Graminivorous 才是指“食草的”，草食性动物 Graminivore 是从拉丁文 “草”转化而来，后半部分的 vore 是拉丁文的 “吃”。
人是杂食性动物，能消化植物和肉类，被称为素食者的一些选择不吃肉的人，也不能算植食性动物。
植食性动物可被进一步分为食草动物、食叶动物、食果动物、食谷动物等。事实上，不少植食动物会同时吃植物的不同部分，例如根和种子。一些草食动物的饮食习惯会随季节而改变，尤其是温带地区，在不同时间会有不同的食物。
有的动物所食入生物并非植物，而是寄生于植物的非动物生物，例如寄生藤、真菌如蘑菇、细菌等。这类动物可以认为是素食性的，但严格来讲，它们并非直接吃自养型植物来维持生命，因此不能算真正的植食性动物。
