不定过去（Aorist，来自希腊语 没有范围，无限制）是用在某些印欧语言如古希腊语中的动词时态，用来指示行动，或在直陈语气中的过去行动，而不带有进一步蕴含。
在其他语气（虚拟语气，祈愿语气和祈使语气）、不定式、和（大部分）分词中，不定过去纯粹是语法体而不带有任何时间意义。
在原始印欧语中，不定过去时简单的起源为句法屈折的语法体，但是后来可能发展为时态和语法体的组合，梵语中有类似的语法证据。
在希腊语和梵语中，有多种构词设施标示不定过去时，而其中有三个最常见。但是拉丁语没有不定过去时。人们经常把它混淆于完成时。
