不定过去(Aorist,来自希腊语 没有范围,无限制)是用在某些印欧语言如古希腊语中的动词时态,用来指示行动,或在直陈语气中的过去行动,而不带有进一步蕴含。
在其他语气(虚拟语气,祈愿语气和祈使语气)、不定式、和(大部分)分词中,不定过去纯粹是语法体而不带有任何时间意义。
在原始印欧语中,不定过去时简单的起源为句法屈折的语法体,但是后来可能发展为时态和语法体的组合,梵语中有类似的语法证据。
在希腊语和梵语中,有多种构词设施标示不定过去时,而其中有三个最常见。但是拉丁语没有不定过去时。人们经常把它混淆于完成时。