澳门社会福利是描述澳门的社会福利服务和制度；澳门的社会福利多由民间机构兴办，澳门政府的社会福利机构、社会福利政策及资助则起了推动作用。
民间福利机构主要由社团和宗教团体开办，提供广泛的服务范围，亦包括经济援助和辅导服务等。经费除来自政府资助外，也来自热心人士的捐款；而《澳门日报》读者公益基金会每年举行的公益金百万行，亦吸引不少人参与活动及捐出善款，为澳门社会福利事业提供资助来源。
1569年，天主教澳门教区首任主教贾耐劳创办澳门最早的慈善机构──仁慈堂，开设医院、育婴堂、痳风病院、老人院、孤儿院等服务设施。随后陆续创立的，有镜湖医院慈善会、同善堂等民间慈善机构。早期澳门的社会福利主流为民间机构。
政府改组部门架构并成立“公共救济总会”，为市民提供覆盖面更广的救济服务。在60、70年代澳门经济腾飞，政府便加大对社会福利的投入；1960年，公共救济总会重组为“公共救济处”，同时推行澳门社会服务设施的建设，行政当局还致力于兴建社会经济房屋。70年代后期，平民大厦和经济房屋开始兴建，改善了居民的居住环境。“公共救济处”在1967年改称“社会救济处”，加强对盲人及聋哑人士提供教育和康复服务、协助戒酒、戒毒和解决其他社会问题。1980年“社会救济处”重组，并正式命名为“社会工作司”（亦即澳门回归后的“社会工作局”）。
