普鲁士海军(德语:Preußische Marine),正式名称为皇家普鲁士海军(德语:Königlich Preußische Marine),是1701年到1867年间普鲁士王国的海军。
1701年,霍亨索伦家族治下的普鲁士公国升格为普鲁士王国,勃兰登堡-普鲁士共主邦联法理上仍然存在,但实际中勃兰登堡侯国已经被当作普鲁士王国的一部分,因此原勃兰登堡海军(德语:Kurbrandenburgische Marine)亦转型为普鲁士海军。在存在期间,普鲁士海军参加了几场战争,但主要作为商船海军活跃,因为普鲁士的军事中心一直在普鲁士陆军上。1867年普鲁士加入北德意志联邦后,普鲁士海军解散,其海军力量并入北德联邦海军。