《艾莲娜公主》（英语：）是美国的电脑动画电视卡通，因为加拿大的需求，在2016年6月20日开始播放，在7月1日在网络上播放，在稍早的同年6月22日曾在美国的迪士尼频道播放过电视首映。此一系列的主题是拉丁裔的公主艾莲娜以及她的家庭，故事延续著Disney Junior（英语：Disney Junior）的卡通《小公主苏菲亚》。
才十几岁的艾莲娜公主（全名Elena Castillo Flores）从邪恶女巫苏莉琪手中拯救了阿瓦拉魔法王国，接下来要学习如何治理这个王国。艾莲娜公主在冒险中发现她要担负的角色需要体贴、有弹性和同理心，正是所有真正领袖需要的特质。因为艾莲娜公主只有十六岁(物理年龄)(年代年龄有16+41岁)尚不能独立决策国事，因此需要服从高级行政会议（Grand Council）（成员由她的外公外婆法兰斯科和露伊莎、表哥艾斯特班以及一个名叫娜欧蜜的新朋友组成）的指导。艾莲娜公主身边还有她的妹妹伊莎贝尔、巫师麦提欧、皇家卫队中尉盖柏、一只名叫苏索的动物圣灵，以及飞天豹。
艾莲娜公主的执行制作克雷格·格柏（英语：Craig Gerber (creator)）提到：“我们卡通中的王国是因为拉丁美洲文化的灵感才产生的，因此我们需要用正确的方式来诠释。虽然是在幻想世界中，但其中有许多很真实，有说服力的内容。”。编剧Silvia Olivias说：“我们有文化顾问，在影片制作的过程一路协助我们。他们从戏剧的前提就开始参与，了解所有的细节，到最后动画草稿时也是一样。”。拉丁音乐顾问Rene Camacho提到有关动画中的音乐“卡通中整体用的音乐风格都是拉丁风格的，很有节庆气氛。”
