弗朗西斯科·皮萨罗（西班牙语：Francisco Pizarro；1471年或1476年－1541年6月26日）是西班牙早期殖民者，开启了西班牙征服南美洲（特别是秘鲁）的时代，也是现代秘鲁首都利玛的建立者。在西班牙历史上，皮萨罗以征服活动与墨西哥的征服者埃尔南·科尔特斯齐名。
皮萨罗出生于今西班牙埃斯特雷马杜拉省的小镇特鲁希略（Trujillo），当时西班牙正处于统一的前夕。其父贡萨洛·皮萨罗·罗德里格斯·德·阿圭拉（Gonzalo Pizarro Rodríguez de Aguilar）是一位步兵上校，曾跟随费尔南德斯·德哥多华（英语：Gonzalo Fernández de Córdoba）及参与意大利战争，亦曾于纳瓦拉作战，得到一定战功。皮萨罗是个私生子，他的童年资料存留下来的不多，仅知他童年过的相当贫苦，而且没有受过什么教育，亦不会写字。在1500年代初期，皮萨罗本来在塞维利亚，后来加入了西班牙航海探险的船队，被委派过几次探险任务，曾远航到西印度群岛的伊斯帕尼奥拉岛，1510年时，据说他曾和阿隆索·德·奥赫达从希斯盘纽拉岛到过Urab。
皮萨罗跟随着瓦斯科·努涅斯·德·巴尔沃亚一同探索大西洋周边的岛屿，并在巴拿马定居，成为了养牛的农夫。1522年，他和教会的修士埃尔南多·德·卢克（英语：Hernando de Luque）以及士兵迭戈·德·阿尔马格罗合伙，从巴拿马南下寻找更多可殖民的土地，他们三人达成平分土地，和平占领的协议之后，开始有计划的从海路进入当时的印加帝国范围。在途中他们征集了十三个追随者，花了几个月的时间，买了一些马、粮食和兵器，聚集在今哥伦比亚西海岸的无人海岛上，没有商店，也没有船；皮萨罗相信他曾沿着海岸线航行，经过印加帝国的领地。
于是当他回到巴拿马时，巴拿马州长鼓励他继续探险，并拨给他更多的士兵和马匹去探路，1528年春天，皮萨罗从巴拿马起航，初夏回到塞维利亚。当时正在西班牙托勒多的神圣罗马帝国皇帝查理五世对皮萨罗的经历很感兴趣，并在1529年7月26日签署文件授权其征服印加帝国。皮萨罗被任命为地方长官、将军、揽括600英里新发现海岸的新卡斯蒂利亚的州长、全权总督，麾下所有职务都由其同伴担任。授权条件中的一项是六个月内皮萨罗须募集一支全副武装的二百五十人的队伍，其中一百人可以直接从殖民地拨出。这给了皮萨罗时间前往特鲁希略去说服兄弟埃尔南多以及其它密友加入他的第三次远征。到了第二年，已征集三条船，一百八十人和二十七匹马，因为没有凑齐约定的人数，皮萨罗只好在1530年1月秘密起航到巴拿马。
1532年，皮泽洛和他不到两百人的小军团南下，沿途以馈赠小物品的方式博得印第安人的信任。11月16日来到了秘鲁北部的卡哈马卡，他在这一印加行宫求见刚得到兄弟内战胜利的印加国王阿塔瓦尔帕，他派了埃尔南多·德·索托，修士文森特-德-法尔佛得和本地翻译菲力皮罗去见国王，后者说他们应当马上离开，印加王不会当任何人的附庸。印加王的自信来源于在场有八千印加士兵，皮泽洛只有106名步兵和62名骑兵，之后皮泽洛发动突击，卡哈马卡战役以极轻微的代价留下了两千具印加兵尸体，并将印加王俘虏，其手下的12名护卫也被处决。
印加王阿塔瓦尔帕为获得自由，同时也考虑到囚禁期间他的兄长瓦斯卡尔可能对他的王位造成威胁，于是许诺向皮萨罗支付巨额赎金，即用黄金填满囚禁自己的房间，并用白银填满其他两间屋子。皮萨罗同意了阿塔瓦尔帕的请求，但是当阿塔瓦尔帕的承诺兑现后，皮萨罗不仅没有释放他，反而出于放他回去后会再引来大军攻击的恐惧将其杀害。皮萨罗想出来的罪名是杀死自己兄弟（瓦斯卡尔在阿塔瓦尔帕被俘后不久就神秘地被自己的民众暗杀）和阴谋反对皮萨罗一行，他的兄弟埃尔南多·德·索托对此反对，说证据不足而且皮萨罗无权在一名亲王的领地上将他处决，但还是无济于事，阿塔瓦尔帕终被执行死刑，开始说是要用火刑，但经过法尔佛得求情（印加人相信没有完整的尸体无法灵魂转生），阿塔瓦尔帕受洗成为天主教徒，得名法兰西斯克后以缳首死刑处决，以基督教礼下葬。
1534年皮泽洛入侵了库斯科，并开始训练当地人民做为军队，拓展殖民地，逐步的消灭印加帝国残存势力。1535年，皮泽洛认为库斯科离海太远，又位在深山中，不适合做为新殖民地的首府。于是在1月15日他选择了沿海的利玛做为新卡斯蒂利亚的首府， 利玛又被称为“诸王之城”。
1538年，由于分赃问题，皮泽洛率领的军队发生内乱，原来和他是合伙关系的士兵迭戈·德·阿尔马格罗开始与他对战，当时在Ute城，他击败了阿尔马格罗，但1541年6月26日，他在利玛城中被阿尔马格罗的追随者刺杀。
法兰西斯克·皮泽洛在利马的坟墓
