博茨瓦纳历史包括博茨瓦纳从19世纪与欧洲人接触之前、殖民地时期及独立后的历史。
在公元200至500年的某个时候，班图人从加丹加地区（今刚果民主共和国和赞比亚一部分）跨过林波波河进入南非地区。共有2大波移民进入南非，分别是恩古尼-索托语，茨瓦纳语。前者在东部沿海地区，后者则主要在南非中部地区。至约1000年，班图人在东半部南非的迁徙几乎完成。13～14世纪，茨瓦纳人由北方迁居于此。
在欧洲人的到来之前，博茨瓦纳地区居住着部落的农牧民。
在1885年时，为了避免被南边邻国南非境内荷兰裔的布尔人并吞，英国应该地区的民众要求建立了贝专纳兰保护国（英语：Bechuanaland Protectorate），而成为联合王国的一部分。
1966年9月30日脱离英国独立后正式改名为博茨瓦纳，实施民主化政治，积极的社会政策与丰富的矿藏（尤其是钻石矿，占该国输出利润的八成）带来的财富让博茨瓦纳拥有非洲大部分地区难得一见的开发水平。除此之外，由于该国积极地与国际社会合作，在国内建立为了保护野生动物而设的大面积国家公园，而使得观光业有机会逐渐在该国成长兴盛。
伊恩·卡马于1998年至2008年担任博茨瓦纳副总统。2008年起担任总统。
2013年始反外国人情绪不断高涨，特别是在由当地华裔负责的电厂不断出问题后，不少非博茨瓦纳公民都选择回国或移民至赞比亚
