巴拿马公共部队（西班牙语：Fuerza Pública de Panamá）是巴拿马的准军事组织，负责维护巴拿马的公共秩序、国家安全、边境保卫、海岸巡逻。巴拿马是世界上少数没有常备军的国家，在1989年美国入侵巴拿马后，巴拿马国防军解散。
巴拿马的第一支军队成立于1903年巴拿马与哥伦比亚分离时，当时哥伦比亚军的指挥官Esteban Huertas（西班牙语：Esteban Huertas）率领他的旅成为巴拿马国民军（西班牙语：Ejército Nacional de Panamá）。1904年，巴拿马国民军发动政变失败后，美国认为巴拿马的常备军可能危及巴拿马运河区的安全，于是改由巴拿马国家警察取代巴拿马国民军。
1930年代末，在José Remón（英语：José Antonio Remón Cantera）领导下，国家警察开始军事化，部分警员去就读其他拉丁美洲国家的军校。José Remón在发动两次政变后，于1952年当选巴拿马总统，将国家警察改组成巴拿马国民警卫队（西班牙语：Guardia Nacional de Panamá）。
巴拿马国家警卫队发动1968年巴拿马政变（西班牙语：Golpe de Estado en Panamá de 1968），国家警卫队指挥官Omar Torrijos（英语：Omar Torrijos）掌握国家大权，直到他发生1981年巴拿马空军DHC-6 双水獭飞机坠毁（英语：1981 Panamanian Air Force Twin Otter crash）而罹难。
接续两任指挥官卸任后，曼纽·诺瑞嘉1983年8月担任国民警卫队指挥官，他将国民警卫队内的所有军事和警察部队改组为巴拿马国防军，直到1989年美国入侵巴拿马，巴拿马国防军被解散，重组国家警察。
1990年巴拿马政府废除军队，并成立巴拿马公共部队。1994年10月，巴拿马立法议会通过了一项宪法修正案，禁止国家建立一支常备的军事力量，但在对抗“外部侵略”行为时，可以建立临时的军事力量来应对。
