利奥波德二世（Leopold II，1747年5月5日－1792年3月1日），哈布斯堡-洛林王朝的神圣罗马帝国倒数第二任皇帝(1790年-1792年在位)，匈牙利和波希米亚国王。他也是奥地利统治下的意大利的托斯卡纳大公(称利奥波多一世)(1765年-1792年)。
利奥波德二世是奥地利首席大公，波希米亚和匈牙利女王玛丽亚·特蕾西亚与皇帝弗朗茨一世的第三子，生于维也纳。他在1765年得到托斯卡纳大公的公位。在这个小公国里，他废除了酷刑拷问和死刑，平衡税收并试图削弱天主教会的力量。在他的长兄约瑟夫二世去世后，他继承了神圣罗马帝国的皇位。
为了不致使哈布斯堡王朝对尼德兰，匈牙利和波希米亚等地的统治出现动摇，利奥波德二世采取了一些改革措施。他在1790年赴布拉格加冕为波希米亚国王；实际上，他是最后一个举行加冕式的波希米亚国王。
利奥波德二世面临的最强大的敌人之一，是俄国女皇叶卡捷琳娜二世。利奥波德二世废除了奥地利与俄国的联盟条约，但也令奥地利面临孤立，在意大利战争中被法军的莫蒂埃军团打败，被迫撤出阿尔卑斯山西部地区。
利奥波德二世是法国大革命最顽固的反对者，这部分缘于他的妹妹，玛丽·安东尼特是法国国王路易十六的王后。1791年，利奥波德二世与普鲁士国王腓特烈·威廉二世在皮尔尼茨会晤。他们发表了皮尔尼茨宣言，声称要以武力保卫法国的君主制。1792年利奥波德二世正式与普鲁士缔结同盟，准备以武力干涉法国。但他在这时突然去世。
妻子：西班牙国王卡洛斯三世的女儿玛丽亚·卢多维卡(1745年11月24日-1792年5月15日)，1765年8月5日结婚，育有12男4女。
