火器（英语：firearm），又称热武器或热兵器，泛指任何用推进剂（传统为黑火药，现今是无烟火药）的快速燃烧产生高压气体来产生动能做功推动抛射物的远射武器。根据气体喷射的方向，火器可以分成前喷的管式火器和反喷的火箭两大类。而根据口径不同，管式火器还可分为枪械（口径不超过20毫米）和火炮（口径大于20毫米）两种，但是“火器”一词通常在狭义上特指轻兵器。
与火器相对是冷兵器，包括各种格斗武器和不使用火药燃烧发射枪弹的射击兵器（比如弓、弩、气枪等）。
在中国历史上，于公元9世纪黑火药被发明后，有被用于放烟火和战争武器的用途。中国发明的枪在12世纪传至亚洲其他地区，在13世纪传入欧洲。
天启年间明朝军官从葡萄牙人处购得红夷大炮，为英国制造的早期加农炮，最远射程可达二十里以上。天启六年（1626年）红夷大炮在宁远之战中发挥极大威力。据史料记载，后金的攻城行动在明军猛烈炮火的攻击下，八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是努尔哈赤成军以来的首次挫败。
步兵可携带并操作的火器被称为轻武器（light weapons），其中各种依赖抛射物动能杀伤目标的直射单兵武器也称轻兵器（small arms）。
口径不少于20毫米（0.78英寸，美国为16.7毫米）、无法由步兵携带而必须依赖车辆平台的身管射击武器。
有喷气发动机作为驱动系统提供飞行动力。
