万飞鹰（1792年－？），江西南昌府南昌县（今江西省南昌市）人，清朝军事将领，同武进士出身。
嘉庆二十三年（1818年），武举中式。次年，联捷武进士，以营守备用分发福建试用。道光四年（1824年），任直隶天津镇标右营守备。道光十年（1830年），任湖南永定营都司。道光十二年（1832年），曾带兵赴永州剿捕瑶族反清民军，后任湖南提标右营游击。道光十七年（1837年），任湖南保靖营参将，后署湖南长沙协副将、湖南永顺协副将、湖南永绥协副将、湖南常德协副将。道光二十二年（1842年），任贵州遵义协副将；次年署贵州镇远镇总兵官。道光二十五年（1845年），服丧丁忧。道光三十年，任湖南常德协副将。咸丰元年（1851年），任福建漳州镇总兵官、甘肃凉州镇总兵官。咸丰二年（1852年），来京以总兵候补，后命赴江西本籍交巡抚张芾差遣委用。
