法兰克福自由市(德语:Freie Stadt Frankfurt)成立于1372年,是神圣罗马帝国和德意志邦联的自由市,不属于该区的统治者或贵族管辖。在神圣罗马帝国时期,法兰克福是一个最重要的城市。从1562年起,法兰克福取代亚琛,成为神圣罗马帝国皇帝加冕大礼的举行地,前后有10位皇帝在这里加冕,直到神圣罗马帝国告终。1806年被并入威斯特法伦王国。
1814年重建后为德意志邦联的首都和邦联议会的所在地,1848年为法兰克福国民议会所在地。1866年普奥战争中被普鲁士占领,布拉格和约后,被普鲁士并入黑森-拿骚省,名为美茵河畔法兰克福(德语:Frankfurt am Main,德国有两个法兰克福,一个在德国中部美茵河畔,一个在德国与波兰交界的奥德河畔。为了区分通常在城市名后注上河的名字),结束了帝国自由市的自治地位。